Programmation Du Module De Positionnement - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Programmation du module de positionnement

STEP 7--Micro/WIN fournit des outils d'utilisation aisée pour la configuration et la programmation
du module de positionnement. Il vous suffit de suivre les étapes suivantes :
1. Configurez le module de positionnement. STEP 7--Micro/WIN fournit un assistant de
commande de positionnement pour créer la table de configuration et de profils et les
opérations de positionnement. Le paragraphe Configuration du module de positionnement
en page 270 contient les informations sur la configuration du module de positionnement.
2. Testez le fonctionnement du module de positionnement. STEP 7--Micro/WIN fournit un
panneau de commande EM 253 pour tester le câblage des entrées et des sorties, la
configuration du module de positionnement et le fonctionnement des profils de mouvement.
Vous trouverez en page 307 des informations sur le panneau de commande EM 253.
3. Créez le programme qui doit être exécuté par le S7--200. L'assistant de commande de
positionnement crée automatiquement les opérations de positionnement que vous insérez
dans votre programme. Vous trouverez en page 290 des informations sur les opérations de
positionnement. Insérez les opérations suivantes dans votre programme :
-- Insérez une opération POSx_CTRL pour activer le module de positionnement.
Servez--vous du mémento SM0.0 (Toujours à 1) pour vous assurer que cette
opération est exécutée à chaque cycle.
-- Utilisez une opération POSx_GOTO ou POSx_RUN pour déplacer le moteur vers un
emplacement donné. L'opération POSx_GOTO effectue un déplacement à un
emplacement indiqué par les entrées de votre programme. L'opération POSx_RUN
exécute les profils de mouvement que vous avez configurés avec l'assistant de
commande de positionnement.
-- Pour utiliser des coordonnées absolues pour votre déplacement, vous devez définir
la position zéro pour votre application. Servez--vous d'une opération POSx_RSEEK
ou POSx_LDPOS à cet effet.
-- Les autres opérations créées par l'assistant de commande de positionnement
fournissent des fonctions pour des applications typiques et sont facultatives pour
votre application spécifique.
4. Compilez votre programme et chargez le bloc de données système, le bloc de données et
le bloc de code dans le S7--200.
Conseil
Reportez--vous à l'annexe A pour plus d'informations sur la connexion du module de
positionnement à différents contrôleurs de moteurs pas à pas courants.
Conseil
Réglez les commutateurs multiples sur le contrôleur de moteur pas à pas à 10 000 impulsions
par tour pour assurer la compatibilité avec les valeurs par défaut de l'assistant de commande de
positionnement.
Commande de mouvement en Chapitre 9
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