Configurez Un Point De Référence Et Les Paramètres De Recherche - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Vous entrez une valeur de temps
(JERK_TIME) pour indiquer la
compensation d'à--coup. C'est le temps
d'accélération nécessaire pour passer
de zéro à l'accélération maximale. Un
temps d'à--coup plus long produit un
fonctionnement plus lisse avec une
augmentation moindre de la période
totale que ce que l'on obtiendrait en
réduisant ACCEL_TIME et
DECEL_TIME. La valeur zéro indique
qu'il ne faut appliquer aucune
compensation. compensation
(valeur par défaut = 0 ms)
Conseil
Une première bonne valeur pour JERK_TIME correspond à 40 % de ACCEL_TIME.
Configurez un point de référence et les paramètres de recherche
Choisissez si vous voulez utiliser ou non un point de référence pour votre application.
Si votre application requiert que les déplacements commencent ou fassent référence à une
-
position absolue, vous devez définir un point de référence (RP) ou position zéro qui associe
les mesures de positionnement à un point connu du système physique.
Si vous utilisez un point de référence, vous définirez un moyen de relocaliser
-
automatiquement le point de référence. On appelle Recherche du point de référence la
procédure de localisation automatique du point de référence. La définition de la procédure
de recherche du point de référence se fait en deux étapes dans l'assistant.
Entrez les vitesses de recherche -- rapide et lente -- du point de référence. Définissez le
sens de recherche initial et le sens d'approche finale du point de référence. Servez--vous
du bouton Options PR supplémentaires pour entrer le décalage du point de référence et la
valeur de compensation du jeu.
RP_FAST est la vitesse initiale que le module utilise lorsqu'il exécute une commande de
recherche du point de référence. Typiquement, la valeur RP_FAST est d'environ 2/3 de la
valeur MAX_SPEED.
RP_SLOW est la vitesse d'approche finale du point de référence. On utilise une vitesse
plus lente lors de l'approche du point de référence de manière à ne pas le manquer.
Typiquement, la valeur RP_SLOW est égale à la valeur SS_SPEED.
RP_SEEK_DIR est le sens initial pour la recherche du point de référence. Typiquement,
c'est le sens partant de la zone de travail et allant au voisinage du point de référence. Les
commutateurs de fin de course jouent un rôle important dans la définition de la zone dans
laquelle le point de référence doit être recherché. Lorsqu'une recherche du point de
référence est effectuée, la détection d'un commutateur de fin de course peut entraîner une
inversion du sens, ce qui permet à la recherche de se poursuivre. Par défaut, ce sens est
négatif.
RP_APPR_DIR est le sens de l'approche finale du point de référence. Pour réduire le jeu et
augmenter la précision, il faut approcher le point de référence dans le même sens que celui
utilisé pour aller du point de référence à la zone de travail. Par défaut, ce sens est positif.
Commande de mouvement en
Vitesse
MAX_SPEED
SS_SPEED
JERK_TIME
Figure 9-14 Compensation d'à- -coup
Chapitre 9
Distance
287