Siemens SIMATIC S7-200 Manuel page 177

Table de boucle
La table pour la boucle de régulation (80 octets) a le format représenté au tableau 6-44.
Tableau 6-44 Table de boucle
Décalage Champ
0 Mesure
(PV )
n
4 Consigne
(SP )
n
8 Grandeur réglante
(M )
n
12 Gain
(K )
C
16 Période
d'échantillonnage
(T )
S
20 Temps d'intégration
(T )
I
24 Temps de dérivation
(T )
D
28 Somme intégrale
(MX)
32 Mesure précédente
(PV )
n- -1
36 à 79 Réservés aux variables de mise au point automatique (voir le tableau 15-1 pour plus de détails).
Jeu d'opérations S7- -200
Format Type
REAL In
REAL In
REAL In/Out
REAL In
REAL In
REAL In
REAL In
REAL In/Out
REAL In/Out
Description
Contient la mesure qui doit être mise à
l'échelle entre 0,0 et 1,0.
Contient la consigne qui doit être mise à
l'échelle entre 0,0 et 1,0.
Contient la grandeur réglante mise à
l'échelle entre 0,0 et 1,0.
Contient le gain qui est une constante
proportionnelle. Il peut s'agir d'un nombre
positif ou négatif.
Contient la période d'échantillonnage en
secondes. Ce doit être un nombre positif.
Contient le temps d'intégration en
minutes. Ce doit être un nombre positif.
Contient le temps de dérivation en
minutes. Ce doit être un nombre positif.
Contient la somme intégrale ou "bias"
comprise entre 0,0 et 1,0.
Contient la valeur de la mesure
sauvegardée lors de la dernière exécution
de l'opération PID.
Chapitre 6
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