Compréhension De L'action Proportionnelle Dans L'équation Pid; Compréhension De L'action Intégrale Dans L'équation Pid - Siemens SIMATIC S7-200 Manuel

Automate programmable S7-200 Manuel système
Le S7--200 utilise une forme modifiée de l'équation simplifiée ci--dessus lorsqu'il calcule la
grandeur réglante de la boucle. Voici cette équation modifiée :
M =
n
grandeur =
réglante
avec : Mn
MP
n
MI
n
MDn
Compréhension de l'action proportionnelle dans l'équation PID
L'action proportionnelle MP est le produit du gain (K
la grandeur réglante -- et du signal d'écart (e) -- qui est la différence entre la consigne (SP) et la
mesure (PV) à un instant d'échantillonnage donné. Le S7--200 calcule l'action proportionnelle à
l'aide de l'équation suivante :
MP =
n
avec : MPn
K
C
SP
n
PV
n
Compréhension de l'action intégrale dans l'équation PID
L'action intégrale est proportionnelle à la somme du signal d'écart dans le temps. Le S7--200
calcule l'action intégrale à l'aide de l'équation suivante :
MI =
n
avec : MI
n
K
C
T
S
T
I
SP
n
PV
n
MX
La somme intégrale ou "bias" (MX) est la somme cumulée de toutes les valeurs précédentes de
l'action intégrale. Après chaque calcul de MI
de MI qui peut être adaptée ou limitée (voir le paragraphe "Variables et plages" pour plus de
n
détails). Typiquement, la valeur initiale de la somme intégrale est posée égale à la valeur de la
grandeur réglante (M
L'action intégrale fait également intervenir d'autres constantes : gain (K
d'échantillonnage (T
temps d'intégration (T
calcul de la grandeur réglante.
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MP +
n
action +
proportionnelle
valeur calculée de la grandeur réglante à l'instant d'échantillonnage n
valeur de l'action proportionnelle de la grandeur réglante à l'instant d'échantillonnage n
valeur de l'action intégrale de la grandeur réglante à l'instant d'échantillonnage n
valeur de l'action dérivée de la grandeur réglante à l'instant d'échantillonnage n
K (SP - - PV
*
C n
valeur de l'action proportionnelle de la grandeur réglante à l'instant d'échantillonnage n
gain
valeur de la consigne à l'instant d'échantillonnage n
valeur de la mesure à l'instant d'échantillonnage n
K T
*
C S
valeur de l'action intégrale de la grandeur réglante à l'instant d'échantillonnage n
gain
période d'échantillonnage
temps d'intégration de la boucle
valeur de la consigne à l'instant d'échantillonnage n
valeur de la mesure à l'instant d'échantillonnage n
valeur de l'action intégrale à l'instant d'échantillonnage n - - 1
(également appelée somme intégrale ou bias)
) juste avant le premier calcul de la grandeur réglante pour la boucle.
initial
) -- périodicité à laquelle la boucle PID recalcule la grandeur réglante -- et
S
) -- temps utilisé pour commander l'influence de l'action intégrale lors du
I
MI
n
action intégrale
) -- qui commande la sensibilité du calcul de
C
)
n
/ T * (SP - - PV
I n
, la somme intégrale est mise à jour avec la valeur
n
+ MD
n
+ action dérivée
) + MX
n
), période
C