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CMMP-ASC20-11A
Festo CMMP-ASC20-11A Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Festo CMMP-ASC20-11A. Nous avons
1
Festo CMMP-ASC20-11A manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel
Festo CMMP-ASC20-11A Manuel (129 pages)
Marque:
Festo
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 4.63 MB
Table des Matières
Marques Déposées
4
Table des Matières
5
1 Généralités
11
Documentation
11
Contenu de la Livraison
11
2 Consignes de Sécurité pour les Actionneurs et Automates Électriques
13
Symboles Utilisés
13
Consignes Générales
14
Personnel Formé et Qualifié
14
Danger en cas de Mauvaise Utilisation
15
Consignes de Sécurité
16
Consignes Générales de Sécurité
16
Consignes de Sécurité Liées au Montage et à la Maintenance
18
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Électriques
20
Protection Par Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) Contre les Chocs Électriques
22
Protection Contre les Mouvements Dangereux
22
Protection Contre le Contact Avec les Pièces Chaudes
23
Protection Lors de la Manipulation et du Montage
24
3 Description du Produit
25
Généralités
25
Séquence D'enclenchement
28
Alimentation Électrique
29
Alimentation CA Triphasée
29
Couplage du Circuit Intermédiaire, Alimentation CC
29
Protection Réseau
29
Hacheur de Freinage
30
Interfaces de Communication
30
Profil Festo pour la Manipulation et le Positionnement (FHPP)
31
Interface RS232
32
Interface RS485
34
Bus CAN
34
Communication CAN
34
Profibus
35
Fonctions I/O et Commande D'appareils
35
Capteur de Fin de Course
36
4 Aperçu des Fonctions
37
Moteurs
37
Servomoteurs Synchrones
37
Moteurs Linéaires
37
Fonctions du Servorégulateur de Position CMMP-AS
37
Fonctions
37
Modulation en Largeur D'impulsion (PWM)
38
Gestion de la Valeur de Consigne
39
Fonctionnement Avec Régulation du Couple
39
Fonctionnementavec Régulation de la Vitesse
40
Régulation de Vitesse Limitée Par le Couple
41
Synchronisation Sur des Sources de Cadencement Externes
41
Compensation du Couple de Charge Avec des Axes Verticaux
41
Positionnement et Régulation de Position
41
4.2.10 Synchronisation, Réducteur Électrique
42
4.2.11 Gestion de Freinage
43
Commandede Positionnement
43
Aperçu
43
Positionnement Relatif
44
Positionnement Absolu
44
Générateur de Profil de Déplacement
45
Déplacement de Référence
45
Séquences de Positionnement
46
Entrée Arrêt en Option
47
Commande de Trajectoire Avec Interpolation Linéaire
48
Positionnement Multi-Axial Synchronisé
48
5 Technique de Sécurité Fonctionnelle
49
Généralités, Utilisation Conforme
49
Fonction "STO" Intégrée
52
Généralités / Description de la Fonction "STO Safe Torque off
52
Diagramme de Temps STO
53
Redémarrage après Activation de L'"Interruption Sécurisée
54
Exemple de Circuit CMMP-AS STO
55
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
56
Demande D'interruption D'URGENCE, Surveillance de la Porte de Protection
56
Test de la Fonction de Sécurité
57
Commande du Frein de Maintien en Toute Sécurité
59
SS1, Safe Stop 1
59
Commentaire
59
Diagramme de Temps SS1
60
Description du Diagramme de Temps
61
Activation de la Fonction "Safe Stop 1
62
Réglage du Retard de Coupure
62
Exemple de Paramétrage FCT
63
Exemple de Circuit CMMP-AS SS1
64
Explications Relatives à L'exemple de Circuit
65
Demande D'interruption D'URGENCE, Surveillance de la Porte de Protection
65
5.3.10 Rétablissement du Mode Fonctionnement Normal
66
5.3.11 Test de la Fonction de Sécurité
66
5.3.12 Détermination du Temps de Freinage
67
5.3.13 Réglage de la Durée de Temporisation
68
6 Installation Mécanique
69
Remarques Importantes
69
Vue de L'appareil
71
Montage
74
7 Installation Électrique
75
Affectation du Connecteur
75
Ensemble du Système CMMP-AS
76
Raccordement : Alimentation Électrique [X9]
78
Version Sur L'appareil [X9]
78
Connecteur Opposé [X9]
78
Affectation du Connecteur [X9]
78
Raccordement : Moteur [X6] et [X6A]
79
Version Sur le Servorégulateur de Position [X6]
79
Connecteur Opposé [X6]
79
Connecteur Opposé [X6A]
79
Affectation du Connecteur [X6]
79
Affectation du Connecteur [X6A]
80
Consignes de Connexion
80
Raccordement : Communication E/S [X1]
82
Version Sur L'appareil [X1]
82
Connecteur Opposé [X1]
82
Affectation du Connecteur [X1]
83
Type et Version du Câble [X1]
84
Remarques de Raccordement [X1]
84
Control System
85
Raccordement : STO et SS1
86
Version Sur L'appareil [X3]
86
Connecteur Opposé [X3]
86
Affectation du Connecteur [X3]
86
Raccordement : Résolveur [X2A]
87
Version Sur L'appareil [X2A]
87
Connecteur Opposé [X2A]
87
Affectation du Connecteur [X2A]
87
Raccordement : Codeur [X2B]
88
Version Sur L'appareil [X2B]
88
Connecteur Opposé [X2B]
88
Affectation du Connecteur de L'encodeur Analogique [X2B]
88
Affectation des Broches du Codeur Avec Interface Sérielle (Par Ex. Endat, HIPERFACE) [X2B]
89
Affectation du Connecteur de L'encodeur Numérique [X2B]
90
Raccordement : Entrée de Codeur Incrémental [X10]
91
Version Sur L'appareil [X10]
91
Connecteur Opposé [X10]
91
Affectation du Connecteur [X10]
91
Type et Version du Câble [X10]
91
Remarques de Raccordement [X10]
92
Raccordement : Sortie du Codeur Incrémental [X11]
92
Version Sur L'appareil [X11]
92
Connecteur Opposé [X11]
92
Affectation du Connecteur [X11]
92
Raccordement : Bus CAN [X4]
93
Version Sur L'appareil [X4]
93
Connecteur Opposé [X4]
93
Affectation du Connecteur [X4]
93
Remarques de Raccordement [X4]
93
Raccordement : RS232/COM [X5]
95
Version Sur L'appareil [X5]
95
Connecteur Opposé [X5]
95
Affectation du Connecteur [X5]
95
Remarques pour une Installation Sûre et Conforme CEM
96
7.13.1 Explications et Concepts
96
7.13.2 Consignes de Connexion
96
7.13.3 Généralités Concernant la CEM
97
7.13.4 Zones CEM : Premier et Deuxième Environnements
97
7.13.5 Câblage Respectant la CEM
98
7.13.6 Exploitation Avec Câbles pour Moteur Longs
99
7.13.7 Protection Contre les Décharges Électrostatiques
100
8 Mise en Service
101
Remarques Générales Concernant les Branchements
101
Outillage / Matériel
101
Raccorder le Moteur
102
Raccorder le Servorégulateur de Position CMMP-AS à L'alimentation Électrique
102
Raccordement de L'ordinateur
103
Vérification de L'ordre de Marche
103
9 Fonctions de Maintenance et Messages D'erreur
104
Fonctions de Protection et de Maintenance
104
Aperçu
104
Détection de Ruptures de Phases et de Pannes de Réseau
104
Surveillance de Surintensité et de Court-Circuit
104
Surveillance de Surtension pour le Circuit Intermédiaire
105
Surveillance de la Température du Dissipateur de Chaleur
105
Surveillance du Moteur
105
Surveillance de I²T
105
Surveillance de la Puissance pour le Hacheur de Freinage
105
Statut de Mise en Service
106
9.1.10 Décharge Rapide du Circuit Intermédiaire
106
Messages de Mode de Fonctionnement et D'erreur
107
Affichage du Mode de Fonctionnement et des Erreurs
107
Messagesd'erreur
108
Caractéristiques Techniques
118
A.1 Éléments de Commande et D'affichage
119
A.2 Alimentation [X9]
120
A.3 Safe Torque off et Alimentation 24 V [X3]
120
A.4 Raccordement du Moteur [X6]
121
A.5 Raccordement Codeur Angulaire [X2A] et [X2B]
122
A.5.1 Raccordement de Résolveur [X2A]
122
A.5.2 Raccordement Codeur [X2B]
123
A.6 Interfaces de Communication
124
A.6.1 Rs232 [X5]
124
A.6.2 Bus CAN [X4]
124
A.6.3 Interface E/S [X1]
125
A.6.4 Entrée de Codeur Incrémental [X10]
126
A.6.5 Sortie du Codeur Incrémental [X11]
126
Glossaire
127
Index
128
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