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Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
I
9
Introduction
0 0
9.1.2
Fonctions (Function Codes)
9.1.3
Accès
98
Pour l'échange de données-process et de paramètres ainsi que pour l'identification des
appareils, l'option DHR41B dispose de quatre fonctions FC.. (Function Codes).
•
FC 3 Read Holding Registers
•
FC16 Write Multiple Registers
•
FC23 Read/Write Multiple Registers
•
FC43 Read Device Identification
Les fonctions FC3 et FC16 permettent de lire ou de modifier un ou plusieurs registres.
FC23 permet de lire et de modifier simultanément un bloc de registres. La fonction FC43
permet de procéder à l'identification d'un appareil par la lecture des paramètres Identity.
Le tableau suivant récapitule les registres implémentés et fonctions disponibles
(Function Codes) pour l'échange de données.
Signification en cas de
Offset (hex)
Lecture (Read)
0 - 3
-
4 - FF
Données entrées-
process (mesu-
res)
100 - 103
-
104 - 1FF
Sorties-process
(consignes)
200 - 2FF
Résultat canal-
paramètres
acyclique
300 - FFFF
-
Cas parti-
Durée de time out
culier : 219E
bus de terrain, lire
(8606
)
la valeur
déc
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Ecriture (Write)
Accès
-
-
Sorties-process
FC3,
(consignes)
FC16,
FC23
-
-
-
FC3
Demande
FC3,
canal-paramètres
FC16,
acyclique
FC23
-
-
Time out bus de
FC3, FC16
terrain, modifier la
valeur
Commentaires
Réservé
0 - 64 mot(s)
Réservé
Pour la lecture de consignes par
autres que le client commande
4 mots
Réservé
Paramètre P819 : valeur 16 bits,
durée de time out en ms
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