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Instructions de montage et d'installation
4
Raccordement des variateurs et du PC d'ingénierie
4.3.2
Raccordement du bus système CAN 1 (connecteur X33) / CAN 2 (connecteur X32)
Schéma de raccordement MOVIDRIVE
Préconisation de
câblage
Longueur de câble
18
En mode passerelle, 16 appareils au maximum peuvent être raccordés sur le bus
système CAN 1 ou CAN 2.
REMARQUES
•
Le bus système CAN 1 n'est pas isolé galvaniquement. Utiliser donc de préférence
l'interface CAN 1 (X33 ou X26 sur UFR41B/UOH21B) pour le raccordement des
variateurs à l'armoire de commande via le bus système. Programmer le paramètre
P881 Adresse SBus dans l'ordre croissant aux valeurs 1 à 16 si l'esclave est
raccordé sur CAN 1 de la passerelle bus de terrain.
•
Le bus système CAN 2 est isolé galvaniquement. Utiliser donc de préférence l'in-
terface CAN 2 (X32) pour le raccordement des appareils déportés ou des appareils
dans d'autres armoires de commande. Programmer le paramètre P881 Adresse
SBus dans l'ordre croissant aux valeurs 17 à 34 si l'esclave est raccordé sur CAN
2 de la passerelle bus de terrain.
Le bus système CAN fonctionne avec le mode de transmission selon ISO 11 898. Les
informations détaillées concernant le bus système CAN figurent par exemple dans le
manuel "MOVIDRIVE
terrain" (nous consulter).
®
B, MOVITRAC
®
MDX60B/61B
MOVITRAC
B
S1
S2
ON
OFF
X44
FSC11B
X45
X46
7
H L
1 2 3 4 5 6
•
Utiliser une liaison bifilaire double torsadée et blindée en cuivre (câble de transfert
de données avec tresse de blindage en cuivre). Selon la norme CEI 60 999, le
raccordement peut être réalisé sans embouts. Le câble doit satisfaire aux exigences
suivantes.
– Section de conducteur 0,2 - 1,0 mm
– Résistance de la liaison 120 Ω pour 1 MHz
– Capacité linéique ≤ 40 pF/m pour 1 kHz
Les câbles spécifiques pour bus CAN ou DeviceNet, par exemple, conviennent éga-
lement au SBus.
•
La longueur totale admissible du conducteur dépend du réglage de la fréquence de
transmission du bus système :
– 125 kbauds
– 250 kbauds
– 500 kbauds
– 1000 kbauds
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
®
Communication et principe de communication par bus de
®
B sur le bus système CAN 1
S12
ON OFF
X12
DGND
1
SC11 2
SC12
3
2
(AWG 24 - AWG 18)
→
500 m
→
250 m
→
100 m
→
40 m
UFF41B
UFR41B
1
1
2
2
3
3
1
1
2
2
3
3
64714AXX
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