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Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.req, en
indiquant l'en-tête PROFINET correspondante.
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Réponse positive "WRITE Parameter volatile"
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Octet Champ
0
1
2
3
Réponse-paramè-
Le tableau suivant décrit le codage d'une réponse négative à une requête MOVILINK
tres négative
(service demandé non rendu). En cas de réponse négative, le bit 7 du champ
Response-ID de la réponse est à 1.
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Fonctionnement (PROFINET IO)
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
READ. request
0
0
1
47
240
READ. response
0
0
1
47
4
Response ID
Axis
No. of Parameters
WRITE. response Description
0
0
1
47
8
Champ
Valeur
0x01
Response ID
0xC0
Axis
0x01
No. of Parameters
0x01
Format
0x44
No. of values
0x01
Error value
0x0811
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Valeur Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
®
0x40
Réponse MOVILINK
0x01
Numéro d'axe retourné
®
1 = MOVIDRIVE
B avec adresse SBus 1
0x01
1 paramètre
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
®
Réponse MOVILINK
négative
®
1 = MOVIDRIVE
B avec adresse SBus 1
1 paramètre
Défaut
Code de défaut 1
®
Code retour MOVILINK
, p. ex. Error-Class 0x08,
Add.-Code 0x11 (voir paragraphe "Codes retour MOVILINK
pour le paramétrage PROFINET", page 140)
I
0 0
positive
®
11
®
139
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