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Sommaire
4
5
Configuration de la passerelle bus de terrain UFx41B et des variateurs .. 37
5.1
Configuration des fonctions passerelle ................................................... 37
5.1.1
Introduction ................................................................................. 37
5.1.2
Autosetup.................................................................................... 37
5.1.3
Configuration définie par l'utilisateur........................................... 39
5.1.4
Configuration de la passerelle bus de terrain et des esclaves ... 40
5.1.5
Sauvegarde des données........................................................... 42
5.2
Déroulement de la mise en service......................................................... 45
5.2.1
Vérification de l'installation matérielle et des réglages de
communication............................................................................ 45
5.2.2
Etablir la liaison d'ingénierie ....................................................... 45
5.2.3
Configurer la passerelle bus de terrain....................................... 47
5.2.4
Derniers réglages au niveau des esclaves ................................. 48
5.2.5
Surveiller et piloter les données-process.................................... 50
5.2.6
Sauvegarder les données variateur dans la passerelle bus de
terrain et avec MOVITOOLS
5.2.7
Traitement des défauts et informations d'état............................. 55
6
Configuration et mise en service (EtherNet/IP)............................................ 58
6.1
Validité du fichier EDS pour UFR41B ..................................................... 58
6.2
Configuration du maître (scanner EtherNet/IP)....................................... 59
6.3
Exemples de configuration dans RSLogix 5000 ..................................... 62
6.3.1
Passerelle bus de terrain UFR41B avec échange de
données-process 16 DP ............................................................. 62
6.3.2
Accès aux paramètres de la passerelle bus de terrain
UFR41B ...................................................................................... 64
6.3.3
Accès aux paramètres d'appareils de la couche inférieure ........ 67
7
Le protocole industriel Ethernet (EtherNet//IP) .......................................... 70
7.1
Introduction ............................................................................................. 70
7.2
Echange de données-process ................................................................ 70
7.3
Répertoire des objets CIP....................................................................... 71
7.4
Codes retour pour le paramétrage via Explicit Messages ...................... 84
8
Configuration et mise en service (Modbus/TCP) ......................................... 88
8.1
Fichier contenant la description des appareils pour Modbus/TCP.......... 88
8.2
Configuration du maître (scanner Modbus) ............................................ 88
8.3
Exemples de configuration avec PL7 PRO............................................. 91
8.3.1
Passerelle bus de terrain UFR41B avec échange de
données-process 16 DP ............................................................. 91
8.4
Exemples d'échange de données via Modbus/TCP ............................... 92
8.4.1
Lire et écrire des données-process ............................................ 93
8.4.2
Accès aux paramètres ................................................................ 95
9
Le protocole Modbus (Modbus/TCP) ............................................................ 97
9.1
Introduction ............................................................................................. 97
9.1.1
Configuration et adressage......................................................... 97
9.1.2
Fonctions (Function Codes)........................................................ 98
9.1.3
Accès ......................................................................................... 98
9.2
Structure du protocole............................................................................. 99
9.2.1
En-tête ........................................................................................ 99
9.2.2
Fonction FC3 - Read Holding Registers ................................... 100
9.2.3
Fonction FC16 - Write Multiple Registers ................................. 101
9.2.4
Fonction FC23 - Read/Write Multiple Registers ....................... 102
9.2.5
Fonction FC43 - Read Device Identifications ........................... 103
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
®
MotionStudio .............................. 53
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