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Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
9.3
Gestion des liaisons.............................................................................. 104
9.3.1
Envoi de sorties-process (demande de liaison de
commande)............................................................................... 104
9.3.2
Fermeture de liaisons ............................................................... 105
9.3.3
Surveillance du time out ........................................................... 105
9.4
Accès aux paramètres via Modbus/TCP............................................... 106
9.4.1
Déroulement avec FC16 et FC3 ............................................... 106
9.4.2
Déroulement avec FC23........................................................... 106
9.4.3
Structure du protocole .............................................................. 107
9.4.4
Canal paramètres MOVILINK
9.5
Codes défaut (Exception Codes) .......................................................... 109
Configuration PROFINET IO......................................................................... 110
10.1 Configurer le coupleur PROFINET IO................................................... 110
10.1.1 Installer le fichier GSD .............................................................. 110
10.1.2 Attribuer le nom d'appareil PROFINET..................................... 111
10.2 Configurer le module PROFINET pour la passerelle bus de terrain
UFR41B ................................................................................................ 113
10.2.1 Créer un nouveau projet ........................................................... 113
10.2.2 Configurer les participants ........................................................ 115
10.3 Configuration PROFINET avec reconnaissance de topologie .............. 117
10.3.1 Introduction ............................................................................... 117
10.3.2 Configurer la topologie PROFINET .......................................... 118
10.3.3 Modifier les propriétés du port .................................................. 120
10.3.4 Diagnostic de la topologie......................................................... 122
10.3.5 Statistiques d'un port ................................................................ 123
10.4 Alarme diagnostic PROFINET .............................................................. 125
10.4.1 Enclencher l'alarme diagnostic ................................................. 125
10.4.2 Déterminer la cause du défaut.................................................. 126
Fonctionnement (PROFINET IO).................................................................. 127
11.1 Echange de données-process avec la passerelle bus de terrain
UFR41B ................................................................................................ 127
11.2 Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 ............................. 129
11.2.1 Introduction aux jeux de données PROFINET.......................... 129
11.2.2 Structure du canal-paramètres PROFINET .............................. 132
11.2.3 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47........... 133
11.2.4 Déroulement avec contrôleur.................................................... 134
11.2.5 Adressage de variateurs de la couche inférieure ..................... 135
11.2.6 Requêtes de paramétrage via MOVILINK
11.2.7 Requêtes de paramètres PROFIdrive ...................................... 141
11.2.8 Exemple de programme pour SIMATIC S7 .............................. 146
Utilisation de MOVITOOLS
12.1 A propos de MOVITOOLS
12.1.1 Tâches ...................................................................................... 148
12.1.2 Etablir la communication avec les appareils............................. 148
12.1.3 Exécuter des fonctions avec les appareils................................ 148
12.2 Premiers pas......................................................................................... 149
12.2.1 Démarrer le logiciel et créer un projet....................................... 149
12.2.2 Etablir la communication et scanner le réseau ......................... 149
12.3 Mode de communication....................................................................... 150
12.3.1 Généralités ............................................................................... 150
12.3.2 Sélectionner le mode de communication (Online ou Offline).... 151
Sommaire
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................................................. 108
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MotionStudio ................................................. 148
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MotionStudio ............................................ 148
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