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Exemple
Les tableaux ci-dessous montrent à titre d'exemple la structure des fonctions WRITE et
d'écriture d'un
READ pour l'écriture rémanente de la consigne n11 d'un MOVIDRIVE
paramètre selon
SBus 1, raccordé via le bus système CAN 1 sur l'UFR41B (voir paragraphe "Exemple
PROFIdrive
d'écriture d'un paramètre via MOVILINK
PROFIdrive Change parameter.
Envoi d'une requête "WRITE parameter"
Le tableau suivant montre l'en-tête PROFINET de la fonction WRITE.request avec
requête de paramétrage.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame WRITE.req pour fonction
PROFIdrive "Change Parameter".
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
10
11
12,
13
14,
15
Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour-
née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a pas eu de conflit d'état
lors du traitement du canal-paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est
codé dans l'Error_code_1 (code d'erreur 1).
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Fonctionnement (PROFINET IO)
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
WRITE.request
0
47
16
Champ
Valeur
0x01
Request ID
0x02
Axis
0x01
No. of Parameters
0x01
Attribut
0x10
No. of Elements
0x00
Parameter Number
0x2129
Sous-index
0x0000
Format
0x43
No. of values
0x01
Value HiWord
0x0000
Value LoWord
0x0BB8
®
", page 138). A cet effet, on utilise la fonction
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
16 octets de données utiles pour la trame-requête
Description
Référence individuelle pour la requête de paramétrage, repro-
duite dans le télégramme-réponse
Change Parameter (PROFIdrive)
Numéro d'axe
®
1 = MOVIDRIVE
B avec adresse SBus 1
1 paramètre
Accès au paramètre
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
Index de paramètre 8489 = P160 n11
Sous-index 0
Double mot
Changer valeur d'un paramètre
Poids fort de la valeur du paramètre
Poids faible de la valeur du paramètre
I
11
0 0
®
B d'adresse
143
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