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Index
Première mise en service
Premiers pas
.................................................149
Démarrer le logiciel et créer un projet
Etablir la communication et scanner le
réseau
.....................................................149
Procédure de restauration
Procédure en cas de remplacement
d'appareil
.........................................................36
Protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP)
Echange de données-process
Répertoire des objets CIP
Protocole Modbus (Modbus/TCP)
Accès
........................................................98
Codes défaut (Exception Codes)
Codes défaut (Exception Codes)
Configuration et adressage
Fonctions (Function Codes)
Gestion des liaisons
Protocole Modbus(Modbus/TCP)
Structure du protocole
R
Raccordement bus système SBUSplus
(X36)
...............................................................22
Raccordement de la passerelle UFR41B sur
le réseau Ethernet
Raccordement des variateurs et du
PC d'ingénierie
Raccordement du bus système CAN 1
(connecteur X33) / CAN 2 (connecteur
X32)
................................................................18
Raccordement interface Ethernet (X37)
Raccorder la passerelle UFR41B sur le
réseau Ethernet
Reconnaissance de topologie
PROFINET
Recours en cas de défectuosité
Réglage des interrupteurs DIP
Réglages pour le module Ethernet
Régler les paramètres d'adresse IP
Régler les paramètres de communication
pour SMLP
....................................................161
Remarques générales
Exclusion de la responsabilité
Recours en cas de défectuosité
Structure des consignes de sécurité
Utilisation du manuel
Répertoire des objets CIP
Objet Assembly
Objet d'interface TCP/IP
Objet Ethernet Link
Objet Identity
Objet Message Router
Objet Parameter
Objet Register
182
................................34
...............................44
..................70
........................71
...................97
......................97
.....................98
...............................104
..............................99
...........................................25
................................................17
..........22
...............................................25
.............................................117
........................8
........................28
..................89
................34
.......................................7
....................8
.................8
..................................7
...............................71
........................................73
...........................82
...................................83
............................................71
..............................73
.......................................78
...........................................75
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Objet Vardata
Requêtes de paramétrage via
®
....149
MOVILINK
Requêtes de paramètres PROFIdrive
Reset des paramètres d'adresse IP
S
Sauvegarde des données
Enregistrer les données sur la carte SD
.....70
Procédure de restauration
Schéma de raccordement
MOVIAXIS
MOVIDRIVE
système CAN 1
Passerelle bus de terrain UFR41B
.....109
dans le MOVIAXIS
Schéma de raccordement MOVIAXIS
MOVIDRIVE
bus système CAN 1
Schéma de raccordement MOVIDRIVE
MOVITRAC
Longueur de câble
Préconisation de câblage
Résistance de terminaison de ligne
SIMATIC S7
Exemple de programme
Statistiques d'un port
Structure du protocole Modbus/TCP
En-tête
Fonction FC16 - Write Multiple
Register
Fonction FC23 - Read/Write Multiple
Register
Fonction FC3 - Read Holding
Register
Fonction FC43 - Read Device
Identifications
Surveiller et piloter les données-process
Diagnostic des données-process
Forcer (en manuel) les sorties-process
Switch Ethernet
Autocrossing
Autonegotiation
Traitement Multicast
T
..........7
Time out bus de terrain
Traitement des défauts et informations
d'état
.............................................................. 55
Traitement Multicast
U
Utilisation de MOVITOOLS
MotionStudio
Utilisation du manuel
........................................... 81
.................................................. 136
.............................. 42
....................... 44
®
sur le bus système CAN 1
®
®
, MOVITRAC
B sur le bus
........................................ 18
®
................................. 15
®
®
B et MOVITRAC
B sur le
....................................... 21
®
B sur le bus système CAN 1
................................... 18
........................ 18
........................ 146
.................................... 123
..................................................... 99
................................................. 101
................................................. 102
................................................. 100
......................................... 103
.............................................. 27
............................................ 27
........................................ 27
................................ 27
.................................. 57
....................................... 27
®
................................................ 148
........................................ 7
.......... 141
............... 35
.. 43
... 20
®
,
®
,
......... 19
.............. 99
............. 50
... 52
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