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Fonctionnement (PROFINET IO)
I
11
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
0 0
11.2.2 Structure du canal-paramètres PROFINET
132
En principe, le paramétrage des appareils est réalisé via le jeu de données d'index 47
selon le protocole PROFIdrive-Base Mode Parameter Access, version 4.0. L'instruction
Request-ID permet de différencier l'accès aux paramètres selon le protocole
PROFIdrive d'un accès via les fonctions MOVILINK
codages possibles des différents éléments. La structure des jeux de données est iden-
tique pour l'accès PROFIdrive et MOVILINK
PROFIdrive
READ/WRITE
Parameter Channel
Record
DS47
®
Les fonctions MOVILINK
•
Canal-paramètres MOVILINK
participant telles que
– lecture des paramètres
– écriture sauvegardée des paramètres
– écriture volatile des paramètres
– etc.
Champ
Type de
données
Unsigned8
Request ID
Unsigned8
Response ID
Unsigned8
Unsigned8
No. of Parameters
Unsigned8
Attribut
Unsigned8
No. of Elements
Unsigned8
Parameter Number
Unsigned16
Sous-index
Unsigned16
Format
Unsigned8
No. of Values
Unsigned8
Error Value
Unsigned16
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
®
.
SEW MOVILINK
suivantes sont supportées.
®
8 octets avec toutes les fonctions supportées par le
Valeurs
0x00
Réservé
0x01 - 0xFF
0x40
Fonction MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
Response (+) :
0x00
Réservé
0x40
SEW MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
Response (-):
0xC0
SEW-MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
0x00 - 0xFF
Nombre d'axes 0 - 255
0x01 - 0x13
1 - 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
®
Pour MOVILINK
SEW (Request ID = 0x40) :
0x00
No service
0x10
Lecture des paramètres
0x20
Ecriture sauvegardée des paramètres
0x40
Read Minimum
0x50
Read Maximum
0x60
Read Default
0x80
Read Attribute
0x90
Read EEPROM
0xA0 - 0xF0
Réservé
SEW Data Transport :
0x10
Valeur
0x00
Pour paramètres non indexés
0x01 - 0x75
Quantity 1 - 117
0x0000 - 0xFFFF
MOVILINK
0x0000
0x43
Double mot
0x44
Défaut
0x00 - 0xEA
Quantity 0 - 234
®
0x0080 + MOVILINK
-Additional Code Low
®
Pour MOVILINK
SEW, valeur d'erreur 16 bits
®
. Le tableau suivant montre les
®
®
SEW
®
Service (+)
®
-Service (-)
®
Parameter index
62206AXX
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