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11.2.7 Requêtes de paramètres PROFIdrive
Le canal-paramètres PROFIdrive des variateurs SEW est reproduit directement dans la
structure du jeu de données 47. L'accès aux paramètres via les fonctions PROFIdrive
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous à l'aide de la trame habituelle pour jeu de
données 47. PROFIdrive ne définissant que les deux ID de requête
Request ID : 0x01Request Parameter (PROFIdrive),
Request ID : 0x02Change Parameter (PROFIdrive),
seul un accès limité aux paramètres est possible, contrairement aux fonctions
MOVILINK
REMARQUE
L'ID de la requête 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) provoque l'écriture non
volatile dans le paramètre sélectionné. La mémoire flash/EEPROM interne au varia-
teur est donc modifiée à chaque accès en écriture. En cas de nécessité de modifier
des paramètres cycliquement à courts intervalles, utiliser la fonction MOVILINK
"WRITE Parameter volatile". Cette fonction permet de modifier les paramètres uni-
quement dans la mémoire volatile du variateur.
Exemple de
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
lecture d'un
requêtes WRITE et READ pour la lecture d'un seul paramètre via le canal-paramètres
paramètre selon
MOVILINK
PROFIdrive
Emission d'une requête-paramètres
Le tableau suivant montre le codage des données utiles pour la fonction WRITE.req
(requête Write) en indiquant l'en-tête PROFINET correspondante. La fonction
WRITE.req permet de transmettre la requête de paramètre au variateur.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Fonctionnement (PROFINET IO)
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
®
.
®
.
WRITE.request
0
47
10
Champ
Valeur
0x01
Request ID
0x01
Axis
0x00
No. of Parameters
0x01
Attribut
0x10
No. of Elements
0x00
Parameter Number
0x206C
Sous-index
0x0000
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets pour requête de paramètres
Description
Référence individuelle pour la requête de paramétrage, repro-
duite dans le télégramme-réponse
Request Parameter (PROFIdrive)
0 = UFR41B
1 = esclave avec adresse SBus 1
1 paramètre
Accès au paramètre
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
®
Index MOVILINK
8300 = version de firmware
Sous-index 0
I
11
0 0
®
141
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