Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive Data Matrix PXV A-F200-R4-V19-SEW Serie
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*23503661_0917* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Système de positionnement Data Matrix PXV..A-F200-R4- V19-SEW Édition 09/2017 23503661/FR...
Sommaire Sommaire Remarques générales ...................... 5 Utilisation de la documentation .................. 5 Structure des avertissements .................. 5 1.2.1 Signification des textes de signalisation............ 5 1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre ........ 5 1.2.3 Structure des avertissements intégrés............ 6 Recours en cas de défectuosité.................. 6 Exclusion de la responsabilité.................. 6 Noms de produit et marques................... 7 Mention concernant les droits d'auteur ................ 7...
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Sommaire Index ............................ 31 Manuel – Système de positionnement Data Matrix PXV..A-F200-R4-V19-SEW...
Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La présente version de cette documentation est la version originale. Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur le produit.
Remarques générales Recours en cas de défectuosité Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : tensions électriques dangereuses Avertissement : surfaces chaudes Avertissement : risque d'écrasement Avertissement : charge suspendue Avertissement : démarrage automatique 1.2.3...
Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Remarques préliminaires Les consignes de sécurité générales ci-dessous visent à prévenir les risques de dom- mages corporels et matériels et s'appliquent en priorité pour l'utilisation des appareils décrits dans cette documentation. En cas d'utilisation de composants supplémen- taires, respecter les consignes de sécurité...
Consignes de sécurité Sécurité fonctionnelle Sécurité fonctionnelle Sauf mention expresse dans la documentation, l'appareil ne doit en aucun cas assurer des fonctions de sécurité sans dispositif de sécurité amont. Transport À réception du matériel, vérifier s'il n'a pas été endommagé durant le transport. Le cas échéant, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur.
Description produit Utilisation et application Description produit Utilisation et application La tête de lecture PXV..A fait partie du système de positionnement par lumière réflé- chie de SEW. Elle se compose entre autres d'un module caméra et d'une unité d'éclai- rage intégrée. Ainsi, la tête de lecture saisit les marques de position, imprimées sous forme de codes Data Matrix sur une bande codée autocollante.
Description produit Diodes d'affichage et éléments de commande Diodes d'affichage et éléments de commande La tête de lecture PXV..A est dotée de sept diodes d'affichage pour le contrôle optique du fonctionnement et le diagnostic rapide. Deux touches, situées au dos de la tête de lecture, permettent l'activation de l'outil d'alignement (voir chapitre "Alignement de la tête de lecture") et du mode de paramétrage (voir chapitre "Paramétrage").
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Description produit Diodes d'affichage et éléments de commande Couleur de diode PWR/ADJ/ OUT1 OUT2/ADJ Y OUT3/ADJ Z INTERNAL ERR/NO DIAGNOSTIC CODE jaune vert/rouge jaune jaune jaune jaune jaune Description éteinte clignote en éteinte éteinte éteinte éteint éteinte Alignement de la bande rouge codée hors de la zone de lecture...
Description produit Accessoires Accessoires Les accessoires adéquats présentent un énorme potentiel d'économie. Ils permettent non seulement de gagner du temps et de réduire les opérations nécessaires lors de la première mise en service, mais aussi au moment de l'échange et des interventions après-vente sur les produits SEW.
Installation Montage de la bande codée Installation Montage de la bande codée La bande codée est composée d'un film polyester sans silicone. Un marquage de po- sition est effectué tous les 100 mm sur le bord inférieur de la bande codée (voir "Di- mensions de la bande codée").
Installation Montage de la bande codée L'illustration indique l'orientation d'une tête de lecture avec le réglage par défaut 0°. Pour les autres positions de montage, la tête de lecture peut être configurée via l'inter- face. 4.1.1 Bande codée Référence Référence de bande codée PXVxxxxxxM-AA25-yyyyyy •...
Installation Montage de la tête de lecture 9007207324108299 Montage de la tête de lecture REMARQUE Une deuxième unité d'éclairage de même type avec un cycle de clignotement rouge/ bleu comparable s'allume dans la zone de balayage du PXV..A. Erreur de mesure de la tête de lecture •...
Installation Montage de la tête de lecture REMARQUE Les tolérances et divergences par rapport aux valeurs nominales indiquées dans ce chapitre sont des valeurs détaillées et ne peuvent pas être combinées. 4.2.1 Alignement vertical de la tête de lecture Tolérance de la tête de lecture à la verticale Type de tête de lecture Champ de lecture Tolérance...
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Installation Montage de la tête de lecture Si la tête de lecture n'est pas montée dans l'axe de l'application [1], il est possible que la situation suivante survienne dans les montées ou les descentes. PXV..A 18014411209596171 • En fonction de la courbe, la tête de lecture se rapproche ou s'éloigne de la bande codée [3].
Installation Montage de la tête de lecture 4.2.2 Alignement horizontal de la tête de lecture Tolérance de la tête de lecture à l'horizontale (axe Z) Type de tête de Distance de Profondeur de champ Tolérance lecture lecture PXV100A 100 mm ±25 mm 10°...
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Installation Montage de la tête de lecture Si la tête de lecture n'est pas montée dans l'axe de l'application [1], il est possible que la situation suivante survienne dans les courbes horizontales. PXV..A PXV..A 9007211955016587 • En fonction de la trajectoire (courbe à droite, courbe à gauche), la tête de lecture se rapproche ou s'éloigne de la bande codée [2].
Installation Raccordement électrique 4.2.3 Cotes de la tête de lecture 38.5 14.5 9007207324125451 Toutes les cotes sont indiquées en mm. ATTENTION Utilisation de vis de fixation trop longues Endommagement de la tête de lecture • Choisir la longueur des vis de fixation de sorte que la profondeur de taraudage dans les embouts filetés de la tête de lecture soit de 8 mm max.
Installation Raccordement électrique ® Pour raccorder la tête de lecture PXV..A au contrôleur de sécurité MOVISAFE HM31, utiliser les câbles de raccordement préconfectionnés mentionnés au chapitre "Acces- soires". Raccorder le connecteur M12 x 1 à 8 pôles (voir chapitre "Schéma de raccor- dement du connecteur 8 pôles de la tête de lecture PXV..A") sur le côté...
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Installation Raccordement électrique Dans les cas suivants, il peut être plus avantageux d'opter pour un raccordement au blindage d'un seul côté. • En cas d'absence de câble d'équipotentialité ou s'il est impossible de poser un tel câble. • En cas d'utilisation d'un blindage par feuillard Pour le blindage, tenir compte en outre des points suivants : •...
Mise en service Alignement de la tête de lecture Mise en service PRUDENCE Flashs rouges potentiellement dangereux selon le paragraphe 5.2.3 de la norme EN ISO 9241-391:2016-10 Chez les personnes photosensibles, ces flashs lumineux d'une fréquence comprise entre 3 Hz et 65 Hz, risquent de déclencher des crises d'épilepsie. •...
Mise en service Paramétrage 9007207324103691 • Axe Y Si l'axe optique de la tête de lecture est trop bas par rapport au milieu de la bande codée, la diode jaune "OUT2/ADJ Y" s'allume. Si l'axe optique est trop haut, la diode jaune "OUT2/ADJ Y" s'éteint. Si l'axe optique se trouve dans la plage de consigne, la diode jaune "OUT2/ADJ Y"...
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Mise en service Paramétrage L'outil convivial "Vision Configurator" permet une configuration complète et optimale de la tête de lecture. Le logiciel de configuration pour PC peut être téléchargé gratuite- ment depuis le site www.pepperl-fuchs.com. Lors de l'installation, suivre les instruc- tions affichées à...
Mise en service Fonctionnement avec ruban de réparation Fonctionnement avec ruban de réparation Le ruban de réparation est une courte bande codée longue d'un mètre. Le ruban de réparation sert à corriger les endommagements partiels des bandes codées. 1. Couper le ruban de réparation à la longueur nécessaire. 2.
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Vitesse de passage v PXV100A : ≤ 10 m/s Longueur de mesure • 26.8 km avec une résolution de 0.1 mm • 100 km avec une résolution de 1 mm Type de lumière Diode flash intégrée (rouge et bleu) Distance de lecture 100 mm Profondeur de champ...
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Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Entrée Type d'entrée 3 entrées de fonction Sortie Type de sortie PNP, paramétrable et protégée contre les courts-circuits Tension de commutation Tension de fonctionnement Courant de commutation 150 mA max. par sortie Conformité aux normes Émissivité EN 61000-6-4:2007 + A1:2011 Immunité...
Annexes Déclaration de conformité Annexes Déclaration de conformité REMARQUE Ce produit a été développé et fabriqué dans le respect des normes et directives euro- péennes en vigueur. La déclaration de conformité est disponible pour téléchargement sur notre site internet. Manuel – Système de positionnement Data Matrix PXV..A-F200-R4-V19-SEW...
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Index Index Accessoires, liste.......... 13 Installation ............ 9, 14 Alignement de la tête de lecture ...... 24 Montage de la bande codée...... 14 Altitudes d'utilisation .......... 9 Montage de la tête de lecture...... 16 Avertissements Raccordement électrique de la tête de lecture ...............
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Index Cotes .............. 21 Textes de signalisation dans les avertissements .. 5 Montage ............ 16 Transport ............... 9 Raccordement électrique ....... 21 Tolérance alignement horizontal .... 19 Utilisation ............... 8 Tolérance alignement vertical ...... 17 Utilisation conforme à la destination des appareils 8 Manuel –...
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