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Sew Eurodrive UFR41B Manuel page 100

Passerelle bus de terrain

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Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
I
9
Structure du protocole
0 0
9.2.2
Fonction FC3 - Read Holding Registers
Exemple
100
La fonction FC3 Read Holding Registers permet de lire un nombre variable de registres
(voir illustration suivante).
MBAP Header
T- ID (0x00)
Prot-ID (0x00)
Requête :
Octet
Désignation
0 - 6
MBAP Header
7
Function Code
8
Reference Number (High)
9
Reference Number (Low)
10
Word Count (High)
11
Word Count (Low)
Réponse :
Octet
Désignation
0 - 6
MBAP Header
7
Function Code
8
Byte Count
9....
Data
Exception :
Octet
Désignation
0 - 6
MBAP Header
7
Function Code
8
Exception Code
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
FC
Length (1+5)
UI-D
(0x03)
Signification / valeurs admissibles
Voir chapitre "En-tête".
Fonction souhaitée : 3 (Read Holding Register)
Offset
Offset
Nombre de mots (registres)
Nombre de mots (registres)
Signification / valeurs admissibles
Voir chapitre "En-tête".
Fonction 3 (Read Holding Register)
Nombre des octets suivants
2 – ... octets de données selon longueur
Signification / valeurs admissibles
Voir chapitre "En-tête".
83
hex
Code défaut
Function Code-Data(FC03)
Read Address
Read WordCount
64065AXX

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