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Fonctionnement (PROFINET IO)
I
11
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
0 0
11.2.6 Requêtes de paramétrage via MOVILINK
Exemple de
lecture d'un
paramètre via
®
MOVILINK
136
Le canal-paramètres MOVILINK
la structure du jeu de données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage
®
MOVILINK
, on utilise l'identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK
paramètres via les fonctions MOVILINK
à l'aide de la trame habituelle pour jeu de données 47.
Request ID :
0x40
Dans le canal-paramètres MOVILINK
Attribute du jeu de données. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au
code d'identification MOVILINK
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
requêtes WRITE.request et READ.response pour la lecture d'un seul paramètre via le
canal-paramètres MOVILINK
Emission d'une requête-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles pour la fonction PROFINET
WRITE.request. La fonction WRITE.request permet de transmettre la requête de para-
mètre au variateur. Dans cet exemple, on cherche à lire la version logicielle d'un
variateur.
Le tableau suivant montre l'en-tête de la trame WRITE.request pour la transmission de
la requête de paramètre.
Fonction
WRITE. request
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
10
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame WRITE.request pour fonction
®
MOVILINK
"Read Parameter".
Octet
Champ
0
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribut
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Sous-index
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
®
®
pour variateurs SEW est reproduit directement dans
®
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous
®
Fonction MOVILINK
SEW
®
, la requête demandée se définit par l'élément
®
.
®
.
Description
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
Données utiles 10 octets pour le buffer de requête
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
0x00
Numéro d'axe
0 = UFR41B
1 = accès à l'esclave avec adresse SBus 1
0x01
1 paramètre
0x10
Fonction MOVILINK
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x206C
Index MOVILINK
0x0000
Sous-index 0
®
SEW). L'accès aux
®
SEW
®
READ Parameter
®
8300 = version de firmware
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