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Sew Eurodrive UFR41B Manuel page 104

Passerelle bus de terrain

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Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
I
9
Gestion des liaisons
0 0
Objets
9.3
Gestion des liaisons
9.3.1
Envoi de sorties-process (demande de liaison de commande)
104
UFR41B
Object ID
Nom
0x00
VendorName
0x01
ProductCode
0x02
MajorMinorRevisisons
0x03
VendorUrl
0x04
ProductName
0x05
ModelName
Jusqu'à huit liaisons Modbus simultanées sont possibles, parmi lesquelles une liaison
au maximum peut accéder en écriture à la plage des données-process (liaison de
commande).
Une liaison qui n'est plus utilisée doit être verrouillée par le maître. En cas de nécessité
d'établir une neuvième liaison et si l'esclave détecte une liaison qui n'est plus active,
celle-ci sera supprimée par l'esclave seul, l'esclave fonctionnant alors selon le postulat
que le maître correspondant n'est plus actif. Si huit liaisons sont actives, l'établissement
d'une neuvième liaison sera refusé (le Socket sera fermé par le serveur). Les liaisons
1 à 8 fonctionnent de manière indépendante les unes par rapport aux autres. Elles ne
font pas l'objet de priorisations. Seule une liaison de commande en mesure de modifier
les données-process est admissible.
Si une liaison de commande a déjà été établie via EtherNet/IP, il n'est pas possible
d'établir une liaison de commande supplémentaire via Modbus/TCP. L'esclave peut
mémoriser au moins une configuration de longueur maximale Modbus à réception ou à
l'envoi.
L'envoi de données-process n'est autorisé que si la liaison est déjà une liaison de
commande ou s'il n'existe pas encore de liaison de commande. Si l'appareil accepte la
liaison, il intègre les sorties-process dans sa configuration de données-process ou
transfère les données-process à d'éventuels participants de la couche inférieure
(fonctionnement passerelle). Tant que cette liaison est activée, aucun autre maître ne
peut modifier les sorties-process (données SP).
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Type
M/O
Catégorie
Mandatory
Basic
ASCII-
String
Option
Regular
Valeur (exemple)
"SEW-EURODRIVE"
"SEW GATEWAY UFR41B"
"823 568 0.10" (ex.)
"www.sew.de"
"SEW GATEWAY"
"UFR41B"

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