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Introduction
3.1
Contenu de ce manuel
Ce manuel décrit :
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3.2
Caractéristiques
La passerelle bus de terrain UFR41B permet, grâce à une interface bus de terrain uni-
verselle et performante, la communication avec des systèmes d'automatisation amont
via EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO.
3.2.1
Echange de données-process
Par l'intermédiaire des liaisons EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO, la passe-
relle bus de terrain UFR41B offre un accès binaire à tous les paramètres d'entraînement
et à toutes les fonctions. Le pilotage s'effectue à l'aide des données-process, à rafraî-
chissement rapide et cyclique. Ce canal de données-process permet non seulement de
transmettre des consignes, mais aussi d'activer diverses fonctions d'entraînement telles
que la libération, l'arrêt, l'arrêt rapide, etc. Il permet également de remonter des mesures
telles que la vitesse actuelle, le courant, l'état variateur, le numéro de défaut ou encore
des informations de dépassement de seuil.
3.2.2
Accès aux paramètres
En mode EtherNet/IP, le paramétrage du variateur s'effectue exclusivement via Explicit
Messages.
En mode Modbus/TCP, l'accès aux paramètres s'effectue via la commande par le canal
paramètres MOVILINK
En mode PROFINET, deux systèmes de paramètres sont disponibles :
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Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
le raccordement de la passerelle bus de terrain UFR41B sur les variateurs
®
MOVIDRIVE
B, MOVITRAC
la mise en service des MOVIDRIVE
tation en mode passerelle
la mise en service de la passerelle bus de terrain UFR41B dans un système de bus
EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
la configuration du maître EtherNet/IP à l'aide de fichiers EDS
la configuration du maître Modbus/TCP
la configuration du maître PROFINET IO à l'aide de fichiers GSD
®
huit octets.
Le jeu de données 47 PROFIDRIVE permet également en mode PROFINET d'accé-
der à toutes les données de l'appareil.
Le système des paramètres permet d'accéder en permanence à toutes les données
de l'appareil.
Introduction
Contenu de ce manuel
®
B ainsi que sur les servovariateurs MOVIAXIS
®
®
B, MOVITRAC
B et MOVIAXIS
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®
®
pour l'exploi-
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