Publicité
11.2.3 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47
Tout accès aux paramètres s'effectue par l'enchaînement des fonctions PROFINET
WRITE RECORD et READ RECORD successivement. La fonction Write request
permet de transmettre la requête de paramètre à l'appareil IO. Cette trame
Write.Request est ensuite traitée par l'appareil IO.
Le coupleur envoie ensuite une requête Read afin de recevoir les paramètres-réponse.
L'appareil retourne une réponse READ.res positive. Les données utiles contiennent
alors le paramètre-réponse de la trame WRITE.req envoyée préalablement (voir illus-
tration suivante). Ce mécanisme s'applique pour un coupleur PROFINET.
Fig. 3 : Séquence des télégrammes pour l'accès aux paramètres via Read/Write Record
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Fonctionnement (PROFINET IO)
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
Controller
Parameter
Request
Parameter
Response
PROFINET
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
with data (parameter response)
I
11
0 0
SEW-Device
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
62208AXX
133
Publicité
