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Sew Eurodrive UFR41B Manuel page 96

Passerelle bus de terrain

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Configuration et mise en service (Modbus/TCP)
8
Exemples d'échange de données via Modbus/TCP
96
Le télégramme-réponse reçoit alors la réponse à la requête de lecture MOVILINK
Octet
Valeur
Signification
0
0x00
Transaction-Identifier
1
2
0x00
Protocol-Identifier
3
4
0x00
Length-field
5
0x11
6
0x00
Unit-Identifier
7
0x17
Function-Code
8
0x02
Read Reference-number 8 octets MOVILINK
17
0x31
18
0x00
19
0x20
20
0x6C
Données :
canal-paramètres
®
21
0x00
MOVILINK
22
0x00
23
0x00
24
0x00
1) L'identifiant Unit 0 et 0xFE est utilisé pour accéder à des paramètres propres de la DHR41B ; pour les
autres valeurs, la requête est transmise à un appareil de la couche inférieure. L'affectation des identifiants
Unit aux appareils de la couche inférieure des systèmes de bus est définie via le tableau de routage dans
la configuration de commande de la DHR41B. Ainsi l'accès illimité aux paramètres de variateurs raccordés
via une passerelle DHR41B est également possible. La représentation schématique de l'accès aux
paramètres d'appareils de la couche inférieure figure en "Annexe"
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Interprétation
Nombre d'octets après l'octet 5 :
doit être égal à 11 pour
®
MOVILINK
1)
Fonction = FC23 (Read + Write
Register)
®
Octet de gestion 0x31 = lecture
Sous-index de paramètres
Index de paramètres :
0x206c = 8300 = Référence
firmware
La valeur de paramètre
0xA82e5b0d correspond à la
référence firmware
28216102.53
®
.
Aide
Description détaillée : voir
spécification Modbus/TCP
et chapitre "Le protocole
Modbus (Modbus/TCP)"
Configuration et définition
des données, voir "Réglage
des appareils" et "Principe
de communication par bus
de terrain"

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