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Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.request,
en indiquant l'en-tête PROFINET correspondante.
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Réponse MOVILINK
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.response en cas de
réponse positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version de firmware de
l'UFR41B) est retournée.
Fonction
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Fonctionnement (PROFINET IO)
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
READ. request
Description
0
Figé sur 0
0
Au choix (non exploité)
1
Figé sur 1
47
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
240
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
®
positive
READ. request
Description
0
Figé sur 0
0
Au choix (non exploité)
1
Figé sur 1
47
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
10
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
Champ
Valeur
0x01
Response ID
0x40
Axis
0x00
No. of Parameters
0x01
Format
0x43
No. of values
0x01
Value High
0x311C
Value Low
0x7289
Description
Numéro de référence retourné par la requête
®
Réponse MOVILINK
positive
0 = UFR41B
1 paramètre
Format du paramètre : double mot
1 valeur
Poids fort de la valeur du paramètre
Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
>> Version de firmware 823 947 9.13
I
11
0 0
137
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