Sew Eurodrive MOVISAFE UCS 10B Notice D'exploitation
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Modules contrôleur de sécurité
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*20212968_0714*
Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Notice d'exploitation
Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
®
UCS..B
compact
Édition 07/2014
20212968/FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVISAFE UCS 10B

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVISAFE UCS 10B

  • Page 1 *20212968_0714* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Notice d'exploitation Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE ® UCS..B compact Édition 07/2014 20212968/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Remarques générales ....................... 8 Utilisation de la documentation ..................8 Structure des avertissements ..................8 1.2.1 Signification des textes de signalisation ............8 1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre ........8 1.2.3 Structure des avertissements intégrés............9 Recours en cas de défectuosité...
  • Page 4 Sommaire Remarques générales pour l'installation ..............35 Cotes du profilé support normalisé ................36 Distance de montage ....................36 4.3.1 Distance de montage sans connecteur bus fond de panier......36 4.3.2 Distance de montage avec connecteur bus fond de panier......37 Étapes de montage du module contrôleur de sécurité...
  • Page 5 Sommaire 5.9.3 Configuration du profil d'entrée PROFIsafe (PAE) ........84 5.9.4 Configuration du profil de sortie PROFIsafe (PAA)........85 5.9.5 Interface de communication XCD ..............87 5.9.6 Régler la fréquence de transmission et l'adresse pour la communication standard ......................88 5.9.7 Structure du télégramme CAN de l'option PS..........
  • Page 6 Sommaire 9.4.1 Actions préalables..................119 9.4.2 Remplacer le module d'extension............... 119 9.4.3 Tâches finales..................... 120 Remplacement du module de diagnostic ..............120 9.5.1 Actions préalables..................120 9.5.2 Remplacer le module de diagnostic............120 9.5.3 Tâches finales..................... 120 Remplacement d'un codeur absolu SSI ..............121 9.6.1 Remplacer un codeur absolu SSI en cas de traitement de position désactivé...
  • Page 7 Sommaire 10.10.3 Affectation des broches du connecteur X11 ..........146 10.10.4 Affectation des broches du connecteur X12 ..........146 10.10.5 Affectation des broches du connecteur X13 ..........146 10.10.6 Affectation des broches du connecteur X21 ..........147 10.10.7 Affectation des broches du connecteur X22 ..........147 10.10.8 Affectation des broches du connecteur X31 ..........

  • Page 8: Remarques Générales

    Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des re- marques importantes pour l'exploitation et le service. La programmation et le paramé- trage sont décrits dans l'aide en ligne du logiciel MOVISAFE ®...

  • Page 9: Structure Des Avertissements Intégrés

    Remarques générales Recours en cas de défectuosité Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification sui- vante : Symbole de Signification danger Danger général Avertissement : tensions électriques dangereuses Avertissement : surfaces chaudes Avertissement : risque d'écrasement Avertissement : charge suspendue Avertissement : démarrage automatique...

  • Page 10: Exclusion De La Responsabilité

    Remarques générales Exclusion de la responsabilité Exclusion de la responsabilité Le respect des instructions de la présente documentation et des documentations des appareils SEW raccordés est la condition pour être assuré du fonctionnement sûr et pour obtenir les caractéristiques de produit et les performances indiquées. SEW décline toute responsabilité...

  • Page 11: Abréviations Utilisées

    Remarques générales Abréviations utilisées ® • Le logiciel de paramétrage MOVISAFE Config UCS CM est un outil de program- mation et de configuration pour la gamme MOVISAFE ® UCS..B compact. ® • En interne, les modules de la gamme MOVISAFE sont constitués de deux unités de traitement indépendantes.
  • Page 12 Remarques générales Abréviations utilisées Abré Signification -viation P1, P2 Sortie pulsée 1, 2 PELV Protective Extra Low Voltage Système électronique programmable Position Deviation Mode Niveau de performance PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (groupement des usagers PROFIBUS) Position Reference Function Programmable Logic Controller Safe Acceleration Range Safe Brake Control Safe Cam...

  • Page 13: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Généralités Consignes de sécurité Généralités Les consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages corpo- rels et matériels. L'exploitant est tenu de s'assurer que les consignes de sécurité gé- nérales sont respectées. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les personnes travaillant sous leur propre responsabilité...

  • Page 14: Utilisation Conforme À La Destination Des Appareils

    Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination des appareils Toutes les interventions électrotechniques sur les appareils raccordés doivent être exécutées exclusivement par du personnel électricien spécialisé qualifié. Sont consi- dérées comme personnel électricien qualifié les personnes familiarisées avec l'instal- lation électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes : •...

  • Page 15: Transport Et Stockage

    Consignes de sécurité Transport et stockage REMARQUE • Les réglementations et directives en vigueur au niveau national doivent être mises en œuvre avant le premier fonctionnement conformément à la destination des ap- pareils. ® • Il est néanmoins possible d'utiliser les modules de sécurité MOVISAFE UCS..B dans les pays soumis à...

  • Page 16: Exploitation

    Consignes de sécurité Exploitation Les renseignements concernant l'installation conforme à CEM tels que le blindage, la mise à la terre, la disposition des filtres et la pose des liaisons figurent dans la docu- mentation du module contrôleur de sécurité. Le respect des limitations prescrites par la norme CEM est sous la responsabilité...

  • Page 17: Composition De L'appareil

    Composition de l'appareil Codification Composition de l'appareil Codification ® Exemple : MOVISAFE UCSxxB compact Série Universal Control System Exécution du module • 1 = module de base • 2 = module d'extension Caractéristiques du module • Module de base avec traitement logique –...
  • Page 18 Composition de l'appareil Éléments fournis Modules de base Les modules de base sont livrés sans connecteur bus fond de panier. Le tableau suivant indique le nombre de connecteurs bus fond de panier nécessaires. Modules de base MOVISAFE ® UCS10B UCS10B/PS UCS11B UCS11B/PS UCS12B...

  • Page 19: Fournitures Optionnelles

    Composition de l'appareil Éléments fournis 3.2.3 Fournitures optionnelles Logiciel 4105016203 Grâce à ce dongle de licence, l'ensemble des fonctionnalités du logiciel MOVISAFE ® Config UCS CM est alors accessible. Il est néanmoins possible d'utiliser le logiciel sans dongle, mais toutes les fonctionnalités ne seront pas accessibles. Fonctionnalités de MOVISAFE ®...

  • Page 20: Caractéristiques Des Appareils

    Composition de l'appareil Caractéristiques des appareils Caractéristiques des appareils 3.3.1 Général Caractéristique Module contrôleur de sécurité MOVISAFE ® 10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 23B 25B 26B 27B Nombre max. de modules d'extension avec entrées et sorties binaires Entrées binaires sûres Entrées/sorties binaires sûres configurables Sorties binaires sûres...

  • Page 21: Fonctions De Sécurité

    Composition de l'appareil Caractéristiques des appareils 3.3.2 Fonctions de sécurité Les fonctions de sécurité activables dans les modules MOVISAFE ® UCS..B sont ba- sées sur les définitions de la norme DIN EN 61800-5-2. Ces fonctions de sécurité sont parfois assorties de fonctionnalités avancées qui ne sont pas décrites dans les défini- tions normatives.

  • Page 22: Plaque Signalétique Ucs

    Composition de l'appareil Plaque signalétique UCS..B Plaque signalétique UCS..B La plaque signalétique est fixée sur le côté de l'appareil et contient les informations suivantes : • la référence (P/N) • le numéro de série (S/N) • la version de construction (Baust) •...

  • Page 23: Composition Des Modules De Base

    Composition de l'appareil Composition des modules de base Composition des modules de base 3.5.1 UCS10B, UCS10B/PS [18] [17] [19] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [16] [20] ENTER ENTER [21] [15]...
  • Page 24 Composition de l'appareil Composition des modules de base [19] Raccordement communication sûre CAN (PROFIsafe) [20] Affichage de la diode, état de fonctionnement de l'interface de communication [21] SYSFault Affichage de la diode, état de la liaison de l'interface de commu- nication [22] Interrupteur DIP, adressage de la communication CAN (sous la...

  • Page 25: Ucs11B, Ucs11B/Ps

    Composition de l'appareil Composition des modules de base 3.5.2 UCS11B, UCS11B/PS [19] [20] [18] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [17] [21] ENTER ENTER [22] SYSFault [16] [23] [15] [14] [13]...
  • Page 26 Composition de l'appareil Composition des modules de base En plus avec l'option UCS11B / PS : [19] Raccordement communication pour diagnostic CAN [20] Raccordement communication sûre CAN (PROFIsafe) [21] Affichage de la diode, état de fonctionnement de l'interface de communication [22] SYSFault Affichage de la diode, état de la liaison de l'interface de commu-...

  • Page 27: Ucs12B, Ucs12B/Ps

    Composition de l'appareil Composition des modules de base 3.5.3 UCS12B, UCS12B/PS [21] [22] [20] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [19] [23] ENTER ENTER [24] SYSFault [18] [25] [17] [16] [15]...
  • Page 28 Composition de l'appareil Composition des modules de base [20] X21 Raccordement des entrées binaires sûres et des sorties pulsées En plus avec l'option UCS12B / PS : [21] Raccordement communication de diagnostic CAN [22] Raccordement communication sûre CAN (PROFIsafe) [23] Affichage de la diode, état de fonctionnement de l'interface de communication [24]...

  • Page 29: Composition Du Module D'extension

    Composition de l'appareil Composition du module d'extension Composition du module d'extension 3.6.1 UCS23B [16] STATUS 01 02 P1 P2 01 02 03 04 [15] [14] 03 0405 06 05 06 07 08 [13] 09 10 11 12 07 08 09 10 UCS23B [12] [11]...
  • Page 30 Composition de l'appareil Composition du module d'extension [15] DIO 01, 02 Affichage de la diode : état des entrées et sorties binaires configurables P1, P2 Affichage de la diode : état des sorties pulsées [16] Raccordement des entrées et sorties binaires configurables Raccordement des sorties pulsées ®...

  • Page 31: Composition Du Module De Diagnostic

    Composition de l'appareil Composition du module de diagnostic Composition du module de diagnostic 3.7.1 UCS25B UCS25B 2085950347 Raccordement CANopen ® Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B compact...

  • Page 32: Ucs26B (Version Matérielle 02)

    Composition de l'appareil Composition du module de diagnostic 3.7.2 UCS26B (version matérielle 02) STATUS Fault 5614201739 Interrupteur DIP : terminaison bus fond de panier Interrupteur DIP : terminaison PROFIBUS STATUS Affichage de la diode : affichage de l'état du système SYSFault Affichage de la diode : état de la communication interne avec le module de base Raccordement PROFIBUS...

  • Page 33: Ucs26B (Version Matérielle 03)

    Composition de l'appareil Composition du module de diagnostic 3.7.3 UCS26B (version matérielle 03) 12605408139 [1] DP Affichage de la diode : état de la communication PROFIBUS [2] SYSFault Affichage de la diode : état de la communication interne avec le module de base [3] STATUS Affichage de la diode : affichage de l'état du système...

  • Page 34: Ucs27B

    Composition de l'appareil Composition du module de diagnostic 3.7.4 UCS27B STATUS Fault 9007204868946187 STATUS Affichage de la diode : affichage de l'état du système SYSFault Affichage de la diode : état de la communication interne avec le module de base Raccordement PROFINET Affichage de la diode : état de la communication PROFINET ®...

  • Page 35: Installation Mécanique

    Installation mécanique Remarques générales pour l'installation Installation mécanique ATTENTION ® Le module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B risque d'être endommagé si le point suivant n'est pas respecté : Couper l'alimentation avant monter démonter modules MOVISAFE ® UCS..B ! Remarques générales pour l'installation REMARQUE •...

  • Page 36: Cotes Du Profilé Support Normalisé

    Installation mécanique Cotes du profilé support normalisé Cotes du profilé support normalisé Pour le montage, utiliser le profilé support normalisé 35 mm suivant (voir illustration suivante). SEW préconise la version II, pour qu'en cas d'utilisation d'un module d'ex- tension, il offre suffisamment de place sous le connecteur bus fond de panier pour les vis de fixation du profilé...

  • Page 37: Distance De Montage Avec Connecteur Bus Fond De Panier

    Installation mécanique Distance de montage 4.3.2 Distance de montage avec connecteur bus fond de panier Pour le montage des modules contrôleur de sécurité, prévoir un espacement minimal à partir du milieu du connecteur bus fond de panier de 110 mm en haut et de 60 mm en bas.

  • Page 38: Étapes De Montage Du Module Contrôleur De Sécurité Movisafe Ucs..b

    Installation mécanique Étapes de montage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B Étapes de montage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B ® Étapes de montage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B Procéder dans l'ordre suivant. ATTENTION Le module contrôleur de sécurité MOVISAFE ®...

  • Page 39: Étapes De Démontage Du Module Contrôleur De Sécurité Movisafe Ucs..b

    Installation mécanique Étapes de démontage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B Étapes de démontage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B ® Étapes de démontage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B Pour le démontage, procéder dans l'ordre suivant. ATTENTION ®...

  • Page 40: Extension Des Modules De Base

    Installation mécanique Extension des modules de base Extension des modules de base REMARQUE • Les modules d'extension doivent toujours être montés à droite à côté du module de base. Une extension avec un module de base supplémentaire n'est pas autori- sée.

  • Page 41: Extension Maximale Avec Option Profisafe (/Ps)

    Installation mécanique Extension des modules de base 4.6.2 Extension maximale avec option PROFIsafe (/PS) Il est possible d'ajouter, côte à côte, à un module de base UCS..B / PS [1] un maxi- mum de deux modules d'extension [2] (voir illustration suivante). STATUS STATUS STATUS...

  • Page 42: Adressage D'un Module D'extension

    Installation mécanique Extension des modules de base Le tableau suivant indique le nombre de connecteurs bus fond de panier nécessaires. Nombre de connecteurs bus fond de panier nécessaires en cas d'extension avec Module de Sans extension 1 × UCS23B 2 × UCS23B 1 × UCS25B / base 26B /27B ®...

  • Page 43: Installation Électrique

    Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base 5.1.1 Références ® • MOVISAFE UCS10B : 18222358 • MOVISAFE ® UCS11B : 18222366 • MOVISAFE ® UCS12B : 18222374 ®...
  • Page 44 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base Description Diode / borne Fonction X11 : raccordement de X11:1 DC 24 V l'alimentation X11:2 DC 24 V X11:3 Potentiel de référence 0V24 X11:4 Potentiel de référence 0V24 X12 : raccordement alimenta- X12:1 U_ENC_1 Tension d'alimentation codeur pour codeur raccordé...

  • Page 45: Raccordement Et Fonction Des Bornes Du Module D'extension Ucs23B

    Installation électrique Raccordement et fonction des bornes du module d'extension UCS23B Description Diode / borne Fonction X42 : Raccordement des X42:1 DI 0.09 Entrée binaire 9 (convient pour OSSD) entrées binaires X42:2 DI 0.10 Entrée binaire 10 (convient pour OSSD) X42:3 DI 0.11 Entrée binaire 11 (convient pour OSSD) X42:4 DI 0.12...
  • Page 46 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes du module d'extension UCS23B Description Diode / borne Fonction X25 : Raccordement X25:1 DIO X.01 Entrée / sortie binaire configurable 1 (convient pour OSSD) entrées / sorties binaires et sorties pulsées X25:2 DIO X.02 Entrée / sortie binaire configurable 2 (convient pour OSSD) X25:3 P1 Sortie pulsée 1 pour détection des courts-circuits...

  • Page 47: Raccordement Et Fonction Des Bornes Des Modules De Diagnostic

    Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de diagnostic Raccordement et fonction des bornes des modules de diagnostic 5.3.1 Références ® MOVISAFE UCS25B : 18222439 MOVISAFE ® UCS26B : 18249744 ® MOVISAFE UCS27B : 18249752 5.3.2 Fonction des bornes des modules MOVISAFE ®...

  • Page 48: Installation

    Installation électrique Installation Installation 5.4.1 Consignes d'installation En règle générale, les longueurs de câble pour les entrées et sorties binaires ne doivent pas dépasser 30 m. Si la longueur de 30 m est dépassée, des mesures appropriées destinées à exclure tout défaut de surtensions non admissibles doivent être mises en œuvre.
  • Page 49 Installation électrique Installation – Utiliser exclusivement des connecteurs avec boîtiers métalliques ou métallisés. – Pour mettre le blindage du connecteur à la terre, utiliser un contact de grande surface. – Mettre le blindage du câble de bus à la terre aux deux extrémités. –...

  • Page 50: Exemple D'installation

    Installation électrique Installation 5.4.3 Exemple d'installation L'illustration suivante montre la reprise des tresses de blindage dans la pratique. 3779830539 Support de reprise de blindage du câble codeur sur la tôle de blindage des composants de commande Décharge mécanique de contraintes Support de reprise de blindage de la liaison moteur sur la tôle de blindage des composants de puissance ®...

  • Page 51: Alimentation En Tension Des Modules Contrôleur De Sécurité

    Installation électrique Alimentation en tension des modules contrôleur de sécurité Alimentation en tension des modules contrôleur de sécurité ® Les modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B nécessitent une tension d'ali- mentation de DC 24 V (pour cela, voir SELV ou PELV, EN 50178). Pour la configura- tion et l'installation de l'alimentation prévue, respecter les conditions suivantes.
  • Page 52 Installation électrique Raccordement des entrées binaires • L'entrée binaire est affectée à la sortie pulsée P2 du même module. • L'entrée binaire est affectée à la tension permanente DC 24 V. Une fonction de diagnostic interne de l'appareil vérifie de manière cyclique le fonction- nement correct des entrées binaires et des filtres d'entrée.
  • Page 53 Installation électrique Raccordement des entrées binaires Entrées binaires des modules de base et d'extension Entrée binaire Niveau de Remarque performance (PL) possible DI X.01 à DI X.04 PL e Convient à tous les types d'éléments d'entrée, avec ou sans impulsions, niveau de perfor- DI X.09 à...

  • Page 54: Utilisation Des Sorties Pulsées

    Installation électrique Raccordement des entrées binaires Entrées binaires du module d'extension (DIO configuré comme entrée) Entrée binaire Niveau de Remarque performance (PL) possible DIO X.01 à DIO X.10 Sans impulsion, signal statique à 1 canal (entrée auxiliaire) (uniquement UCS23B) PL e Sans impulsion, signal statique à...

  • Page 55: Câblage Des Sorties

    Installation électrique Câblage des sorties REMARQUE Sans utilisation des signaux pulsés, les entrées binaires peuvent être branchées de la manière suivante : • L'utilisation de capteurs à un canal à autosurveillance permet de configurer des structures jusqu'à la catégorie 2 et d'atteindre ainsi le niveau de performance en conséquence selon la norme EN ISO 13849-1.
  • Page 56 Installation électrique Câblage des sorties Pour les dix sorties binaires sûres des modules d'extension, la fonction de diagnostic interne peut être activée ou désactivée via le logiciel MOVISAFE ® Config UCS CM. Si- gnification, dans la fenêtre de dialogue de l'interface "UCS23B Multiple Device Confi- guration"...

  • Page 57: Branchement Des Sorties Sur Le Module De Base

    Installation électrique Câblage des sorties 5.7.2 Branchement des sorties sur le module de base En fonction du niveau de performance requis, les sorties binaires ou les sorties relais peuvent être utilisées séparément ou de manière groupée. Sortie binaire à Sortie binaire à Sortie relais Sortie relais commutation...
  • Page 58 Installation électrique Câblage des sorties • Si le niveau de tension admissible est atteint, le résultat du test est considéré comme correct. La sortie est immédiatement à nouveau activée. • Si le niveau de tension admissible n'est pas encore atteint après 400 µs, une alarme est générée et toutes les sorties sûres (deuxième canal pour sorties sûres) sont désactivées.
  • Page 59 Installation électrique Câblage des sorties Utilisation des sorties binaires sûres REMARQUE En fonction du courant nécessaire, les sorties DO 0.02_P/_M et DO 0.03_P/_M sont en mesure de piloter au maximum • 2 MOVIDRIVE ® • 2 MOVITRAC ® ® • deux MOVIDRIVE B et deux modules de freinage de sécurité...
  • Page 60 Installation électrique Câblage des sorties ® ® MOVISAFE UCS1.B MOVIAXIS MXA82 DO 0.02_P +24V DO 0.02_M RGND DO 0.03_P DO 0.03_M +24V DI 0.13 RGND DI 0.14 DI 0.01 DI 0.02 DI 0.03 DI 0.04 9254159243 REMARQUE En cas de nécessité de surveiller de manière sélective les deux relais de X7 et X8, câbler les relais avec respectivement deux sorties sûres (p.
  • Page 61 Installation électrique Câblage des sorties Utilisation des entrées et sorties binaires configurables ® ® MOVISAFE UCS23B MOVIAXIS MXA81 DIO 0.03 +24V DIO 0.04 RGND DIO 0.05 DIO 0.06 ® MXA81 MOVIAXIS DIO 0.13 DIO 0.14 +24V RGND 9254207627 REMARQUE En cas de coupure à un canal, il convient de formuler certaines hypothèses d'erreur relatives à...
  • Page 62 Installation électrique Câblage des sorties Utilisation des sorties sûres et des sorties auxiliaires pour réaliser la fonction de sécurité SS1 Les sorties binaires sûres ou les sorties auxiliaires sûres peuvent être utilisées pour la commande de la fonction de sécurité SS1 (Safe Stop 1) pour MOVIDRIVE ®...

  • Page 63: Câblage Des Sorties Sur Le Module D'extension

    Installation électrique Câblage des sorties 5.7.3 Câblage des sorties sur le module d'extension En fonction du niveau de performance requis, les sorties binaires peuvent être raccor- dées par un ou deux canaux. Sortie binaire à commutation positive UCS..B DIO X.01 Sortie Type de sortie Niveau de...

  • Page 64: Raccordement Des Capteurs De Position Et Des Capteurs De Vitesse

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.8.1 Avant de commencer ATTENTION Les connecteurs codeur ne doivent pas être embrochés ou retirés en cours de fonc- tionnement.

  • Page 65: Affectation Des Types De Codeurs Au Module Contrôleur De Sécurité

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse • La liaison mécanique du codeur doit être réalisée par transmission positive et ne doit pas comprendre de pièces sujettes au glissement (chaînes, courroies cran- tées, etc.). • En cas d'utilisation de deux codeurs, configurer le codeur à...
  • Page 66 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Concept à un codeur Les concepts à un codeur nécessitent un codeur de sécurité. Dans le cas du concept à un codeur, le déplacement sûr est surveillé par un seul codeur. L'utilisation simulta- née du signal codeur en vue de réguler un variateur et de garantir une surveillance sûre du déplacement est possible.
  • Page 67 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse UCS12B, UCS12B/PS Fonction de sécurité (surveillance de deux axes) Codeur 1 Codeur 2 SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM HTL 2Z HTL 1Z HTL 1Z HTL2Z...

  • Page 68: Raccordement De Détecteurs De Proximité Htl

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse • SEW recommande de ne pas dépasser un rapport de résolution de 1:10 000 entre le "codeur 1" et le "codeur 2". • En cas de modification ultérieure de la configuration des codeurs dans le logiciel MOVISAFE ®...
  • Page 69 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Deux exemples de combinaisons de raccordement typiques sont mentionnées ci- dessous. 1. Raccordement d'un détecteur de proximité HTL avec 1Z/1Z ® MOVISAFE UCS..B A (Ā) DI 0.05 B (B) DI 0.06 DI 0.07 DI 0.08...

  • Page 70: Raccordement De Codeurs Ssi

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.8.6 Raccordement de codeurs SSI Les codeurs SSI peuvent être raccordés en parallèle sur des MOVISAFE ® UCS..B et sur des MOVIDRIVE ® B ou des MOVIAXIS ® via des câbles en Y.

  • Page 71: Défaut De Mesure Lors De La Mesure De La Vitesse

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.8.7 Défaut de mesure lors de la mesure de la vitesse Le module contrôleur de sécurité MOVISAFE ® UCS..B mesure la vitesse jusqu'à une fréquence de 500 impulsions/s selon un procédé de mesure de période. Les fré- quences supérieures à...

  • Page 72: Alimentation Des Systèmes Codeur

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.8.8 Alimentation des systèmes codeur ATTENTION Le système codeur est raccordé sur plusieurs alimentations. Les alimentations multiples peuvent provoquer la détérioration du codeur. En cas de chutes de tension non détectées, il y a un risque de dysfonctionnement des fonc- tions de sécurité.
  • Page 73 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse MOVISAFE ® ® ® DC 24V MOVITRAC MOVITRAC DC 12V UCS12B STATUS DI 13 14 P1 P2 DI 01 02 03 04 ENTER EURODRIVE EURODRIVE DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 UCS12B...
  • Page 74 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse REMARQUE • Il convient de garantir l'isolation galvanique sûre de l'alimentation codeur avec le réseau AC 230 V ou AC 400 V. Pour cela, opter pour des alimentations conformes aux prescriptions des normes VDE 0551, EN 60742 et DIN EN 0160.

  • Page 75: Possibilités De Raccordement Des Codeurs

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.8.9 Possibilités de raccordement des codeurs Les codeurs peuvent être raccordés de la manière suivante : • à l'aide de câbles préconfectionnés • à l'aide des boîtiers de séparation pour signal codeur DAE70B / 71B Le tableau suivant présente les possibilités de raccordement des codeurs.
  • Page 76 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Câbles de raccordement pour boîtiers de séparation pour signal codeur Les câbles de liaison peuvent être configurés avec des longueurs de 0,8 m à 6 m. Dési- Description Raccordement Référence Symbole...
  • Page 77 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Kits de câbles pour boîtiers de séparation pour signal codeur Les câbles de liaison faisant partie des kits de câbles respectifs sont livrés avec une longueur fixe de 1,5 m. Dési- Description Raccordement...
  • Page 78 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Dési- Description Raccordement Référence Symbole gnation Kit de Kit de câbles pour boîtiers de Contient 28215044 câbles 6 séparation pour signal codeur câbles : pour MOVIDRIVE ® B avec •...
  • Page 79 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Câbles en Y et câbles adaptateur La longueur des câbles adaptateur et l'extrémité B des câbles en Y peut être configu- rée de 0,5 m à 6 m. [II] [III] 1982596747...
  • Page 80 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Dési- Description Raccordement Référence Symbole gnation DAE55B Séparation signaux MOVIDRIVE ® 18114520 codeur SSI • DEU21B:X15 ® DAE56B Adaptateurs simula- MOVIAXIS 18114644 tion codeur • XGH11A:X62 • XGS11A:X62 DAE57B Adaptateur pour co- MOVIDRIVE ®...

  • Page 81: Liaison Bus De Terrain Du Movisafe ® Ucs

    Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe Liaison bus de terrain MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau ® PROFIsafe Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe 5.9.1 Raccordement de l'option UCS..B / PS L'option UCS..B / PS permet une liaison bus de terrain avec l'automate amont.
  • Page 82 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe DHF..B ® MOVISAFE DHR..B UCS..B/PS 1 2 3 4 6573117707 • Exemple de raccordement SBus avec deux MOVISAFE ® UCS..B/PS et un contrô- leur DHF..B ou DHR..B : DHF..B ®...

  • Page 83: Interface De Communication Xcs

    Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe • Empêcher toute différence de potentiel entre les appareils reliés entre eux via le bus de terrain. Empêcher toute différence de potentiel via des mesures appro- priées, comme p. ex. la mise à la masse des appareils par une liaison séparée. •...

  • Page 84: Configuration Du Profil D'entrée Profisafe (Pae)

    Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe ® – Fonctions de diagnostic du logiciel MOVISAFE Config UCS CM (p. ex. Scope) – Sauvegarde des données en cas de remplacement d'un appareil • Fréquence de transmission 500 kbauds 5.9.3 Configuration du profil d'entrée PROFIsafe (PAE)

  • Page 85: Configuration Du Profil De Sortie Profisafe (Paa)

    Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe Utilisation SSx 1 Return SLI 1 Return SDI 1 Return Return EMU 1 SOS 1 Return SLS 1 Return SLS 2 Return SLS 3 Return SLS 4 Return SLS 5 Return SLS 6 Return SLS 7 Return...
  • Page 86 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe ® Le logiciel MOVISAFE Config UCS CM permet de définir le nombre de bits néces- saires pour les données logiques et les données-process. La sélection est restreinte par la largeur de bande disponible en fonction de la passerelle choisie (pour DFS12B / 22B : 8 octets = 64 bits, pour DHR / DHF21B / 41B : 12 octets = 96 bits).

  • Page 87: Interface De Communication Xcd

    Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe Utilisation Enable CW SLI 2 Enable SSx 2 Enable SEL 1 (important uniquement lorsque le traitement de la posi- tion est activé) Enable SCA 1 Enable SCA 2 Enable SCA 3 Enable SCA 4 5.9.5...

  • Page 88: Régler La Fréquence De Transmission Et L'adresse Pour La Communication Standard

    Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe – Transfert des données de diagnostic 16 octets (données logiques 7 octets et données-process 8 octets). Voir chapitre "Module de diagnostic UCS25B avec interface CAN" – Fonctions de diagnostic du logiciel MOVISAFE ®...
  • Page 89 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe Option UCS..B / PS Interrupteurs Description S1 – S6 Réglage de l'adresse SBus : UCS..B/PS → valeur 1×1 = 1 → valeur 2×1 = 2 → valeur 4×0= 0 →...

  • Page 90: Structure Du Télégramme Can De L'option Ps

    Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe 5.9.7 Structure du télégramme CAN de l'option PS L'option PS permet de transférer les données-process et les données logiques en même temps et de les compacter en outre dans un télégramme MOVILINK ®...
  • Page 91 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS sur le réseau PROFIsafe REMARQUE Il est impossible d'adapter la structure des données-process des données logiques pour un accès via 3 DP. Les 10 données-process (DP) sont toujours transférées dans la structure décrite ci-dessus. Le contrôleur ne peut cependant lire que les trois premiers DP.

  • Page 92: Liaison Bus De Terrain Du Movisafe Ucs..b Sur Le Réseau Profibus

    Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B sur le réseau PROFIBUS Liaison bus de terrain MOVISAFE UCS..B sur le réseau PROFIBUS ® 5.10 Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B sur le réseau PROFIBUS 5.10.1 MOVISAFE ® UCS26B Le module UCS26B permet de transférer des télégrammes de diagnostic via PROFIBUS DP.
  • Page 93 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B sur le réseau PROFIBUS Interface de communication XDP • Description Interface pour communication standard via PROFIBUS • Régler l’adresse PROFIBUS Les sélecteurs d'adresse S3 et S4 permettent de configurer librement l'adresse PROFIBUS du module de diagnostic UCS26B.
  • Page 94 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B sur le réseau PROFIBUS Trame de données PROFIBUS L'état actuel des modules de base est toujours inscrit dans l'octet 0 (bits 0 à 3) et peut également être lu sur l'afficheur 7 segments. La position du bit des données logiques peut être configurée librement.
  • Page 95 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B sur le réseau PROFIBUS Données-process Source Longueur Remarque de données en bits Messages d'avertissement de Longueur de fonctionnement données non configurable REMARQUE Si l'appareil est en état d'alarme ou de défaut, le message d'avertissement ou de défaut correspondant apparaît dans les octets 6 et 7 (bits de donnée 16 à...
  • Page 96 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B sur le réseau PROFIBUS – Actual speed (vitesse actuelle) – Actual SLP Teach In Position (Position SLP actuelle (Teach-In)) – Alarm and Operating Notification (Messages d'avertissement de fonctionne- ment) 9007205567055243 La position de transfert (position du bit) change en fonction de la sélection. Les valeurs analogiques ne peuvent pas être transférées.

  • Page 97: Liaison Bus De Terrain Du Movisafe® Ucs..b Sur Le Réseau Profinet

    Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE® UCS..B sur le réseau PROFINET Veiller au réglage cohérent dans la configuration hardware STEP-7 avec l'ID CAN de l'emplacement 1. – Champ "Use Extended Diagnosis Data with CAN Bus ID" (Activer données de diagnostic avancées avec l'ID du bus CAN) Veiller au réglage cohérent dans la configuration hardware STEP-7 avec l'ID CAN de l'emplacement 2.
  • Page 98 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE® UCS..B sur le réseau PROFINET ® Les données-process qui peuvent être configurées avec MOVISAFE Config UCS CM compact sont transmises dans les octets 8 à 15. Bloc Octet Position de bit 0 – 7 Canal de signa- Adresse Données du canal de signalisation ID bit lisation ID bit...
  • Page 99 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE® UCS..B sur le réseau PROFINET REMARQUE Si l'appareil est en état d'alarme ou de défaut, le message d'avertissement ou de défaut correspondant apparaît dans les octets 6 et 7 (bits de donnée 16 à 30). Le bit d'état (octet 6, bit 7) passe à...
  • Page 100 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE® UCS..B sur le réseau PROFINET – Alarm and Operating Notification (messages d'avertissement de fonctionne- ment) 9007205567055243 La position de transfert (position du bit) change en fonction de la sélection. Les valeurs analogiques ne peuvent pas être transférées. En fonction du module, un maximum de 64 positions de bit sont possibles.
  • Page 101 Installation électrique Liaison bus de terrain du MOVISAFE® UCS..B sur le réseau PROFINET Veiller au réglage cohérent dans la configuration hardware STEP-7 avec l'ID CAN de l'emplacement 2. – Case à cocher "Send Cyclic" (Envoyer régulièrement) Permet de régler la fréquence de transfert des données de 0 à 100 cycles. ®...

  • Page 102: Mise En Service

    Mise en service Remarques générales sur la mise en service Mise en service Remarques générales sur la mise en service 6.1.1 Conditions préalables • La condition préalable à une mise en service correcte est – la configuration correcte du système –...

  • Page 103: Étapes De Mise En Service

    Mise en service Communication et établissement de la communication 6.1.2 Étapes de mise en service • S'assurer que les opérations suivantes sont effectuées correctement et conformé- ment aux besoins de l'application : – l'installation de MOVISAFE ® UCS..B – le câblage –...

  • Page 104: Interface Bus De Terrain Profisafe

    Mise en service Communication et établissement de la communication 6.2.2 Interface bus de terrain PROFIsafe Pour l'interface bus de terrain PROFIsafe, la communication peut se faire via le logi- ciel MOVITOOLS ® MotionStudio. 4096535051 ® Avec MOVITOOLS MotionStudio • Affichage des caractéristiques appareil et des données de diagnostic de l'option UCS..B / PS dans l'arborescence paramètres •...

  • Page 105: Validation

    Validation Procédure Validation DANGER Sans validation, le fonctionnement correct des fonctions de sécurité et de la logique du programme utilisateur n'est pas assuré. Blessures graves ou mortelles • Valider individuellement chaque fonction de sécurité ainsi que la logique du pro- gramme utilisateur utilisée dans MOVISAFE ®...

  • Page 106: Création Du Rapport De Validation

    Validation Rapport de validation 7.2.2 Création du rapport de validation Le logiciel MOVISAFE ® Config UCS CM permet de générer un rapport de validation individuel et de le sauvegarder au format PDF. Le fichier PDF peut ensuite être traité et imprimé. 7.2.3 Ajouter des données dans le rapport de validation Il est possible de fournir des indications à...
  • Page 107 Validation Rapport de validation REMARQUE • Pour générer le rapport de validation, il faut que les données de programmation et les données-paramètres adéquates soient chargées. • Tous les paramètres et instructions du programme présents dans la liste doivent être validés sur l'installation / la machine et être confirmés par écriture manuelle dans le rapport de validation.

  • Page 108: Détermination Et Vérification Des Temps De Réaction Pour La Validation

    Validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation Pour analyser la distance parcourue par la machine lorsqu'une fonction de sécurité déclenche, il est nécessaire de connaître l'ensemble des temps de réaction du sys- tème d'entraînement.

  • Page 109: Exemple Avec Fonction De Sécurité Sls Via Profisafe

    Validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation 7.3.1 Exemple avec fonction de sécurité SLS via PROFIsafe L'entraînement doit faire l'objet d'une surveillance pour une vitesse sûre (fonction de sécurité SLS). En cas de dépassement de la vitesse réglée, l'entraînement est immé- diatement stoppé...
  • Page 110 Validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation Temps de réaction à partir du capteur de sécurité jusqu'à mise à disposition de l'information dans le système de pilotage de sécurité Informations disponibles dans l'automate Somme de sécurité pour traitement ultérieur Temps de réaction jusqu'à...

  • Page 111: Vérification Du Niveau De Performance Selon En Iso 13849-1

    Validation Vérification du niveau de performance selon EN ISO 13849-1 Vérification du niveau de performance selon EN ISO 13849-1 Il convient de vérifier si le niveau de performance requis (PL ) déterminé à l'issu de la procédure d'appréciation du risque est atteint, pour chaque fonction de sécurité, avec le système choisi.

  • Page 112: Fonctionnement

    Fonctionnement Signification de l'afficheur 7 segments Fonctionnement Signification de l'afficheur 7 segments L'afficheur 7 segments indique les états respectifs du MOVISAFE ® Afficheur 7 Mode Description segments / état STARTUP Synchronisation entre les deux systèmes de processeurs et vérification des données de configuration du firmware. SEND Distribution des données de configuration / de firmware CONFIG...

  • Page 113: Signification Des Diodes

    Fonctionnement Signification des diodes Signification des diodes 8.2.1 Diodes du module de base La diode d'état permet d'afficher les différents états système. Diode d'état Description Clignote en vert • Système OK. La configuration qui a été chargée via X6 a été...

  • Page 114: Diodes Du Module De Diagnostic

    Fonctionnement Signification de la touche de fonction ENTER 8.2.3 Diodes du module de diagnostic Diode d'état Description Clignote en vert Système OK. Diode SYSFault Description Clignote en vert Communication interne avec le module de base. Données reçues. Allumée en vert Traitement des données reçues O.

  • Page 115: États De Fonctionnement

    Fonctionnement États de fonctionnement États de fonctionnement 8.4.1 Séquences de démarrage ® Après chaque nouveau démarrage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B, les quatre phases suivantes sont traversées et affichées sur l'afficheur 7 seg- ments de la face avant en cas de fonctionnement sans défaut. Affich.

  • Page 116: Affichage Des Diodes Sur Le Module D'extension

    Fonctionnement États de fonctionnement Diodes DO K1, K2 Affichage de la Description diode Allumée en vert La sortie relais est active. 8.4.3 Affichage des diodes sur le module d'extension Diodes DI 01 – 12 Affichage de la Description diode Allumée en vert Un signal est appliqué...

  • Page 117: Service Après-Vente

    Service après-vente Remarques générales Service après-vente Remarques générales REMARQUE • Toute manipulation à l'intérieur de l'appareil par l'utilisateur (p. ex. remplacement de pièces, soudures) a pour effet d'annuler l'homologation pour le mode sûr ainsi que tout recours de garantie auprès de SEW. •...

  • Page 118: Remplacer Le Module De Base

    Service après-vente Remplacement du module de base REMARQUE • Il existe trois différents codes CRC. Ils sont respectivement représentés par une lettre et cinq chiffres. – CRC du programme (P XXXXX) – CRC des paramètres (C XXXXX) – CRC global (L XXXXX) •...

  • Page 119: Tâches Finales

    Service après-vente Remplacement du module d'extension 13.Transférer la configuration sauvegardée au point 3 dans le nouveau module de base (menu [Fichier] / [Connect to device] / bouton [Validation] / onglet [Send bina- ry to UCS]). 14.Lorsque le transfert est achevé, démarrer le nouveau module de base (menu [Fi- chier] / [Connect to device] / bouton [Run]).

  • Page 120: Tâches Finales

    Service après-vente Remplacement du module de diagnostic 9.4.3 Tâches finales Lorsque le nouveau module d'extension a été monté et raccordé, les tâches finales suivantes doivent être effectuées : 1. Ajouter le numéro de série du nouveau module d'extension dans le rapport de vali- dation.

  • Page 121: Remplacement D'un Codeur Absolu Ssi

    Service après-vente Remplacement d'un codeur absolu SSI REMARQUE En cas de remplacement d'un module de diagnostic, le système ne génère pas de nouveau code CRC. C'est pourquoi aucune validation n'est nécessaire une fois le remplacement effectué. Remplacement d'un codeur absolu SSI On distingue deux cas de figure en cas de remplacement d'un codeur absolu SSI.

  • Page 122: Remplacer Un Codeur Absolu Ssi Avec Traitement De Position Activé

    Service après-vente Remplacement d'un codeur absolu SSI REMARQUE Un programme vide est suffisant pour vérifier la plausibilité à l'aide de la fonction Scope. Sélectionner le module UCS11B ou UCS12B, car les fonctionnalités Scope ne sont disponibles dans leur intégralité que pour les modules de base avec interface codeur.
  • Page 123 Service après-vente Remplacement d'un codeur absolu SSI 8. À l'aide de la fonction SCOPE, vérifier la position et la vitesse déterminées pour le codeur. Si la position affichée est identique à la position dans l'application, aucune adaptation n'est nécessaire ; vous pouvez passer à l'étape 18. 9.

  • Page 124: Types De Messages De Défaut Et D'alarmes

    Service après-vente Types de messages de défaut et d'alarmes Types de messages de défaut et d'alarmes ® En règle générale, le module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B distingue trois types de messages avec la classification suivante. Mes- Description Répercussion sur Condition de reset sage le système...

  • Page 125: Recyclage

    Service après-vente Recyclage Recyclage Tenir compte des prescriptions nationales en vigueur ! Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions natio- nales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : •...

  • Page 126: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques 10.1 Caractéristiques techniques générales ® MOVISAFE UCS..B, toutes les tailles Classe de protection IP20 (EN 60529) Immunité Conforme à EN 61000-6-2 Émissivité Conforme à EN 61000-6-4 (EN 55011) Température ambiante -10 °C à +50 °C Classe de température Classe 3K3 selon EN 60721-3-3 Durée de vie...

  • Page 127: Caractéristiques Techniques Des Entrées

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des entrées 10.3 Caractéristiques techniques des entrées Type 1 selon EN 61131-2 Entrées binaires DI 0.01 à DI 0.04 Tension nominale DC 24 V Courant nominal d'entrée 0.02 A Niveau High DC 15 V – DC 30 V Niveau Low DC −3 V à...

  • Page 128: Caractéristiques Techniques Des Sorties

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des sorties 10.4 Caractéristiques techniques des sorties Sorties binaires DO X.00 à DO X.01 Tension de sortie DC 24 V Courant nominal 0.1 A variateur DO X.02_P Tension de sortie DC 24 V Courant nominal 0.5 A variateur DO X.02_M Tension de sortie...
  • Page 129 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des sorties REMARQUE • X = 0 : module de base • X = 1 : premier module d'extension • X = 2 : deuxième module d'extension ® Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B compact...

  • Page 130: Valeurs Caractéristiques De Sécurité Des Modules De Base

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base 10.5 Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base 10.5.1 MOVISAFE ® UCS10B Valeurs caractéristiques selon EN 62061/CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système...

  • Page 131: Movisafe ® Ucs11B

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base ® 10.5.3 MOVISAFE UCS11B Valeurs caractéristiques selon EN 62061/CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D Bicanale (correspond à...

  • Page 132: Movisafe ® Ucs11B/Ps

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base ® 10.5.4 MOVISAFE UCS11B/PS Valeurs caractéristiques selon EN 62061/CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D Bicanale (correspond à...

  • Page 133: Movisafe ® Ucs12B

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base ® 10.5.5 MOVISAFE UCS12B Valeurs caractéristiques selon EN 62061/CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D Bicanale (correspond à...

  • Page 134: Movisafe ® Ucs12B/Ps

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité du module d'extension ® 10.5.6 MOVISAFE UCS12B/PS Valeurs caractéristiques selon EN 62061/CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D Bicanale (correspond à...

  • Page 135: Temps De Réaction Des Modules Contrôleur De Sécurité Movisafe

    Caractéristiques techniques Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE Temps de réaction modules contrôleur de sécurité MOVISAFE ® 10.7 Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE Le temps de réaction est une caractéristique de sécurité importante et doit être pris en compte pour chaque application.

  • Page 136: Temps De Réaction Des Modules De Base

    Caractéristiques techniques Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE 10.7.1 Temps de réaction des modules de base La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction des modules MOVISAFE ® UCS..B. La durée de cycle (t ) est de 8 ms.

  • Page 137: Temps De Réaction Des Modules D'extension Ucs23B

    Caractéristiques techniques Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE 10.7.2 Temps de réaction des modules d'extension UCS23B La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction des modules MOVISAFE ® UCS..B. La durée de cycle (t ) est de 8 ms.

  • Page 138: Temps De Réaction Pour Fast_Channel

    Caractéristiques techniques Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE 10.7.3 Temps de réaction pour Fast_Channel Fast_Channel désigne la capacité des modules de sécurité MOVISAFE ® à réagir plus rapidement à une fonction de sécurité avec des exigences en termes de vitesse que cela n'est possible dans un cycle normal.

  • Page 139: Valeurs De Diagnostic

    Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic = Distance autorisée pour la surveillance de l'erreur de distance (valeur confi- gurée dans la fonction de sécurité) ® = Durée de cycle du module MOVISAFE UCS..B (voir le chapitre "Caracté- ristiques techniques") 10.8 Valeurs de diagnostic Les valeurs de diagnostic indiquent quel taux de couverture des tests de diagnostic (valeur DC) peut être utilisé...

  • Page 140: Sorties Binaires

    Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic 10.8.2 Sorties binaires REMARQUE • Utiliser les valeurs indiquées par le fabricant (MTTF , valeurs FIT, valeur B , etc.) pour l'analyse technique de la sécurité du sous-système "Actionneurs" en cas d'utilisation d'éléments externes dans le circuit de coupure, p. ex. pour renforcer le pouvoir de coupure.

  • Page 141: Diagnostic Général Pour Interface Codeur

    Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic 10.8.3 Diagnostic général pour interface codeur Estimation globale des taux de couverture des tests de diagnostic (DC) pour capteurs de position et capteurs de vitesse selon EN ISO 13849-1. Action Valeur DC Remarque Utilisation À utiliser uniquement avec : Comparaison croisée, dans le 99 % •...

  • Page 142: Spécifications Des Interfaces Codeur

    Caractéristiques techniques Spécifications des interfaces codeur REMARQUE • Utiliser les indications du fabricant (MTTF , valeurs FIT, etc.) pour l'évaluation technique de la sécurité du sous-système "Capteurs". • Si le fabricant préconise des mesures de diagnostic spécifiques pour la garantie des valeurs caractéristiques de sécurité...

  • Page 143: Codeurs Ttl

    Caractéristiques techniques Spécifications des interfaces codeur Diagnostic Paramètres Seuil de défaut Surveillance des seuils d'écart Niveau RS485 ±20 % ±2 % (tolérance de à l'entrée mesure) Surveillance de la fréquence 100 kHz < f < 350 kHz d'impulsion Plausibilité de la vitesse par ΔP >...

  • Page 144: Détecteur De Proximité Htl

    Caractéristiques techniques Spécifications des interfaces codeur Fréquence d'entrée 200 kHz max. Diagnostic Paramètre Seuil de défaut Surveillance de l'alimentation Configurable sur ±20 %, ±2 % (tolérance de 5 V, 8 V, 10 V, 12 V, mesure) 20 V ou 24 V Surveillance de l'amplitude 65 % von 1 V + cos...

  • Page 145: Connectique Du Module De Base

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base 10.10 Connectique du module de base 10.10.1 Affectation des broches du connecteur X6 Type : connectique RJ10 Description du signal Spécifications • Interface de paramétrage et de diagnostic Asynchrone, RS485 • Communication point par point Fréquence de transmis- sion : 38.4 kbauds (p.

  • Page 146: Affectation Des Broches Du Connecteur X11

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base 10.10.3 Affectation des broches du connecteur X11 Type : borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16) Détrompage Borne Affecta- Description du signal Spécifications tion DC+24 V Tension d'alimentation DC 20.4 V –...

  • Page 147: Affectation Des Broches Du Connecteur X21

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base 10.10.6 Affectation des broches du connecteur X21 Borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16) Détrompage Borne Affecta- Description du Spécifications tion signal DI 0.13 Entrée binaire 13 DC 24 V, compatible OSSD DI 0.14 Entrée binaire 14...

  • Page 148: Affectation Des Broches Du Connecteur X41

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base Détrompage Borne Affecta- Description du signal Spécifica- tion tions DI 0.05 Entrée binaire 5 / détecteurs de DC 24 V proximité HTL DI 0.06 Entrée binaire 6 / détecteurs de DC 24 V proximité...

  • Page 149: Affectation Des Broches Du Connecteur Xcd

    Caractéristiques techniques Connectique du module d'extension REMARQUE Un câble de jonction entre la borne 1 et la borne 4 permet de commencer et de finir le bus CAN-S avec une résistance de 120 Ω. 10.10.13 Affectation des broches du connecteur XCD Type : borne Phœnix à...

  • Page 150: Affectation Des Broches Du Connecteur X25

    Caractéristiques techniques Connectique du module d'extension 10.11.3 Affectation des broches du connecteur X25 Type : borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16) Détrompage Borne Affecta- Description du Spécifications tion signal DIO X.01 Entrée / sortie bi- DC 24 V, compatible naire 1 configurable OSSD...

  • Page 151: Affectation Des Broches Du Connecteur X35

    Caractéristiques techniques Connectique du module d'extension 10.11.5 Affectation des broches du connecteur X35 Type : borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16) Détrompage Borne Affecta- Description du Spécifications tion signal DIO X.03 Entrée / sortie bi- DC 24 V, compatible naire 3 configurable OSSD...

  • Page 152: Affectation Des Broches Du Connecteur X46

    Caractéristiques techniques Connectique du module de diagnostic 10.11.8 Affectation des broches du connecteur X46 Borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm (AWG16) Détrompage Borne Affecta- Description du Spécifications tion signal DI X.09 Entrée binaire 9 DC 24 V, compatible OSSD DI X.10 Entrée binaire 10...

  • Page 153: Affectation Des Broches Du Connecteur Xpn Sur Ucs27B

    Caractéristiques techniques Connectique du module de diagnostic 10.12.3 Affectation des broches du connecteur XPN sur UCS27B Type : connecteur RJ45 Broche Signal Description Transmission Data + TD− Transmission Data − Receive Data + n. c. n. c. n. c. n. c. RD−...

  • Page 154: Cotes

    Caractéristiques techniques Cotes 10.13 Cotes UCS..B 9007202038842123 MOVISAFE ® Taille (H x P x L) Poids Fixation UCS10B 100 × 115 × 45 3.94 × 4.53 × 1.77 0.30 UCS10B/PS 100 × 115 × 67.5 3.94 × 4.53 × 2.66 0.39 UCS11B 100 ×...

  • Page 155: Déclaration De Conformité

    Déclaration de conformité MOVISAFE UCS10B, UCS11B, UCS12B, UCS23B Déclaration de conformité MOVISAFE UCS10B, UCS11B, UCS12B, UCS23B 11.1 MOVISAFE ® UCS10B, UCS11B, UCS12B, UCS23B Déclaration de conformité CE 900190010 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits désignés ci-dessous ®...

  • Page 156: Movisafe ® Ucs10B/Ps, Ucs11B/Ps, Ucs12B/Ps

    , U CS12B/PS ® 11.2 MOVISAFE UCS10B/PS, UCS11B/PS, UCS12B/PS Déclaration de conformité CE 901500012 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits désignés ci-dessus ® composants de sécurité des séries MOVISAFE UCS10B/PS ®...

  • Page 157: Annexe

    Annexe Tableaux de référence des entrées et sorties Annexe 12.1 Tableaux de référence des entrées et sorties Les tableaux de référence suivants mentionnent les désignations des entrées et des ® sorties dans cette documentation et dans le logiciel MOVISAFE Config UCS CM. 12.1.1 Entrées du module de base UCS10B / 11B / 12B...

  • Page 158: Entrées Du Module D'extension

    Annexe Tableaux de référence des entrées et sorties 12.1.2 Entrées du module d'extension UCS23B Désignation dans Documentation MOVISAFE ® Config Fonction UCS CM DI X.01 E X.1 Entrée binaire 1 DI X.02 E X.2 Entrée binaire 2 DI X.03 E X.3 Entrée binaire 3 DI X.04 E X.4...

  • Page 159: Sorties Du Module De Base

    Annexe Tableaux de référence des entrées et sorties 12.1.3 Sorties du module de base UCS10B / 11B / 12B Désignation dans Documentation MOVISAFE ® Config Fonction UCS CM DO 0.00 A 0.1 Sortie auxiliaire DO 0.01 A 0.2 Sortie auxiliaire DO 0.02_P AD 0.0_P Sortie auxiliaire...
  • Page 160 Annexe Tableaux de référence des entrées et sorties REMARQUE X = 1 : premier module d'extension X = 2 : deuxième module d'extension ® Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B compact...

  • Page 161: Répertoire D'adresses

    Répertoire d'adresses Répertoire d'adresses Belgique Montage Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Tel. +32 16 386-311 Vente Researchpark Haasrode 1060 Fax +32 16 386-336 Service après-vente Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.be BE-3001 Leuven info@sew-eurodrive.be Service Competence Réducteurs in- SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Tel. +32 84 219-878 Center dustriels Rue de Parc Industriel, 31 Fax +32 84 219-879...
  • Page 162 24 +49 800 7394357 Autres adresses de services après-vente en Allemagne sur demande Argentine Montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 (B1619IEA) Centro Industrial Garín sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Page 163 Répertoire d'adresses Australie Montage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vente 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service après-vente Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au...
  • Page 164 Répertoire d'adresses Chine Montage Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Tel. +86 512 62581781 Vente 333, Suhong Middle Road Fax +86 512 62581783 Service après-vente Suzhou Industrial Park suzhou@sew-eurodrive.cn Jiangsu Province, 215021 Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890 No.
  • Page 165 Répertoire d'adresses Espagne Montage Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 94 43184-70 Vente Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 94 43184-71 Service après-vente E-48170 Zamudio (Vizcaya) http://www.sew-eurodrive.es sew.spain@sew-eurodrive.es Estonie Vente Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee États-Unis...
  • Page 166 Répertoire d'adresses Hong Kong Montage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 36902200 Vente Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 36902211 Service après-vente Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Hongrie Vente Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel.
  • Page 167 Répertoire d'adresses Liban Vente Liban Beyrouth Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 510 532 B. P. 80484 Fax +961 1 494 971 Bourj Hammoud, Beirut ssacar@inco.com.lb After Sales Service service@medrives.com Vente Jordanie / Ko- Beyrouth Middle East Drives S.A.L. (offshore) Tel.
  • Page 168 Répertoire d'adresses Nouvelle-Zélande Montage Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627 Vente P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165 Service après-vente 82 Greenmount drive http://www.sew-eurodrive.co.nz East Tamaki Auckland sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 3 384-6251 10 Settlers Crescent, Ferrymead Fax +64 3 384-6455 Christchurch...
  • Page 169 Répertoire d'adresses Serbie Vente Belgrade DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Košum, IV sprat Fax +381 11 347 1337 SRB-11000 Beograd office@dipar.rs Singapour Montage Singapour SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vente No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827...
  • Page 170 Répertoire d'adresses Tunisie Vente Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Tel. +216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax +216 79 40 88 66 Lot No. 39 http://www.tms.com.tn 2082 Fouchana tms@tms.com.tn Turquie Montage Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE Tel. +90-262-9991000-04 Vente Sistemleri San.

  • Page 171: Index

    Index Index Temps de réaction des modules d'extension UCS23B ............137 Abréviations utilisées ........... 11 Temps de réaction des modules MOVISAFE ® ..Adressage d'un module d'extension ....42 Affectation des types de codeurs au module contrô- Temps de réaction MOVISAFE ®...
  • Page 172 Index ® Module de diagnostic UCS25B ....... 31 Connectique du module d'extension MOVISAFE UCS..B compact ........... 149 Module de diagnostic UCS26B(HW2)..... 32 X15, affectation des broches du connecteur..Module de diagnostic UCS26B(HW3)..... 33 Module de diagnostic UCS27B ....... 34 X16, affectation des broches du connecteur..Module d'extension E/S UCS23B ....
  • Page 173 Index ® Diagnostic Fourniture MOVISAFE UCS..B......17 États de fonctionnement ....... 115 Fournitures Messages de défaut et alarmes....124 Optionnelles ............ 19 Signification de la diode d'état ...... 113 Fournitures optionnelles........19 Signification de la touche de fonction ENTER ..Grandeurs de sécurité...
  • Page 174 Index ® MOVISAFE UCS..B Étapes de démontage........39 ® Liaison bus de terrain du MOVISAFE UCS..B/PS Étapes de montage......... 38 sur le réseau PROFIsafe ........ 81 MOVISAFE ® UCS..B compact Configuration du profil de sortie PROFIsafe ... 85 Codification ............. 17 Configuration du profil d'entrée PROFIsafe ..
  • Page 175 Index Référence Terminologie employée........10 Module d'extension UCS23B ......45 Test de fonctionnement........117 Modules base UCS10B,10B/PS, 11B, Textes de signalisation dans les consignes de sé- 11B/PS, 12B, 12B/PS ........43 curité ..............8 Modules de diagnostic UCS25B, 26B, 27B ..47 Touche de fonction ENTRÉE ......
  • Page 180 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Movisafe ucs 10b/psMovisafe ucs 11bMovisafe ucs 11b/psMovisafe ucs 12bMovisafe ucs 12b/psMovisafe ucs 23b ... Afficher tout

Table des Matières