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Sew Eurodrive UFR41B Manuel page 95

Passerelle bus de terrain

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8.4.2
Accès aux paramètres
L'accès aux paramètres par le canal-paramètres MOVILINK
car la requête de fonction MOVILINK
dans une fonction Modbus/TCP.
Le télégramme TCP/IP est structuré de la manière suivante pour la lecture des
paramètres.
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
1) L'identifiant Unit 0 et 0xFE est utilisé pour accéder à des paramètres propres de la DHR41B ; pour les
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Configuration et mise en service (Modbus/TCP)
Exemples d'échange de données via Modbus/TCP
Valeur
Signification
0x00
Transaction-Identifier
0x00
Protocol-Identifier
0x00
Length-field
0x13
0x00
Unit-Identifier
0x17
Function-Code
0x02
Read Reference-number
0x00
0x00
Read Word Count
0x04
0x02
Write Reference-number
0x00
0x00
Write Word Count
0x04
0x08
Write Byte Count
0x31
0x00
0x20
0x6C
Données :
canal-paramètres
®
0x00
MOVILINK
0x00
0x00
0x00
autres valeurs, la requête est transmise à un appareil de la couche inférieure. L'affectation des identifiants
Unit aux appareils de la couche inférieure des systèmes de bus est définie via le tableau de routage dans
la configuration de commande de la DHR41B. Ainsi l'accès illimité aux paramètres de variateurs rac-
cordés via une passerelle DHR41B est également possible. La représentation schématique de l'accès aux
paramètres d'appareils de la couche inférieure figure en "Annexe"
®
peut s'effectuer via FC23,
®
et le retour de la réponse peuvent être réalisés
Interprétation
Nombre d'octets après l'octet 5 :
doit être égal à 19 pour
®
MOVILINK
.
1)
Fonction = FC23 (Read + Write
Register)
Offset, à partir duquel est stocké
le canal-paramètres
®
MOVILINK
:
doit toujours être égal à 512.
Doit toujours être égal à 4 pour
le canal-paramètres
®
MOVILINK
.
Offset, à partir duquel est stocké
le canal-paramètres
®
MOVILINK
:
doit toujours être égal à 512.
Doit toujours être égal à 4 pour
le canal-paramètres
®
MOVILINK
.
®
8 octets MOVILINK
Octet de gestion 0x31 = lecture
Sous-index de paramètres
Index de paramètres :
0x206c = 8300 = Référence
firmware
Valeur du paramètre. Est sans
importance pour la fonction de
lecture.
Aide
Description détaillée : voir
spécification Modbus/TCP
et chapitre "Le protocole
Modbus (Modbus/TCP)"
Configuration et définition
des données, voir pro-
gramme CEI et "Principe
de communication par
bus de terrain"
8
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