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11.2.5 Adressage de variateurs de la couche inférieure
La structure du jeu de données DS47 définit un élément Axis. Cet élément permet
d'adresser des entraînements multi-axes pilotés via la même interface PROFINET.
L'élément Axis adresse ainsi un variateur de la couche inférieure à l'interface pour
PROFINET.
Accès aux para-
Le réglage Axis = 0 permet l'accès aux paramètres de la passerelle bus de terrain
mètres des parti-
UFR41B. Pour accéder aux esclaves raccordés sur la passerelle bus de terrain
cipants de la cou-
UFR41B, le réglage doit être Axis = Adresse SBus. Pour l'ingénierie via PROFIBUS ou
che inférieure
des fonctions paramètres via PROFIBUS, ne pas utiliser l'adresse SBus 15.
C1-Master
La représentation schématique de l'accès aux paramètres d'appareils de la couche
inférieure figure en "Annexe".
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Fonctionnement (PROFINET IO)
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
Cyclic OUT Data
PD
PD
Cyclic IN Data
UFR41B
Acyclic DP-V1
C1 Services
Axis = 0
Axis = 1
Axis = 2
Axis = 3
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
UFR41B
C2 Services
L14
X30-1
L13
Acyclic DP-V1
Axis = 0
C2 Services
X30-2
Axis = 0
0
2
1
2
ON
1
L12
2
3
L11
X38
1
2
L10
3
4
L9
5
6
7
8
L8
9
10
L7
1
2
L6
3
4
5
6
T1
L5
3
2
L4
4
1
L3
X36
S1
X37
XM
1
1
2
2
L2
3
3
1
1
2
2
L1
3
3
SBus
P881=1
P881=2
EURODRIVE
EURODRIVE
®
MOVIDRIVE
B
MOVITRAC
I
0 0
C2-Master
SBus-Address=3
®
®
B
MOVIAXIS
65203AXX
11
135
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