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Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
9.1
Introduction
Modbus/TCP est un protocole ouvert, basé sur TCP/IP. Ce protocole est devenu l'un
des premiers protocoles standard utilisés pour le transfert de données-process dans les
réseaux Ethernet industriels.
Les configurations Modbus sont échangées via le port 502 TCP/IP. Toutes les adresses
IP de maître sont acceptées. Le protocole Modbus utilise uniquement le codage "BIG
ENDIAN" (format de données Motorola ou High-byte-first).
L'accès via "Peer KOP" n'est pas possible. S'assurer que le maître bus utilisé supporte
le "Scanning IO".
9.1.1
Configuration et adressage
La zone d'adresse logique Modbus contient des mots 64 k et peut être adressée via le
numéro de référence (offset). La zone d'adresse peut contenir quatre tableaux différents :
•
•
•
•
Les tableaux peuvent figurer séparément ou se chevaucher.
L'option UFR41B dispose des plages de données suivantes :
•
•
•
•
REMARQUE
Remarque concernant les commandes de la société Schneider Electric :
La plage d'adresses commence souvent à 40001
pour l'offset.
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
entrées binaires (RO)
sorties binaires (RW)
registre d'entrées (RO)
registre de sorties (RW)
Pour le transfert des données-process, un tableau permettant des accès tant en écri-
ture (pour les consignes) qu'en lecture (pour les mesures).
Ce tableau débute à l'offset 4 et se termine à l'offset 0FF
process 1 à 64 transmises cycliquement.
Les mots de sortie-process de la commande sont par ailleurs stockés dans un autre
tableau. Il permet à un ou plusieurs autres clients (p. ex. visualisation) de lire les
consignes actuelles.
Ce tableau débute à l'offset 104
L'accès aux paramètres se réalise via un troisième tableau.
Ce tableau débute à l'offset 200
mots du canal-paramètres MOVILINK
bus de terrain").
Le reste de la zone d'adresse de l'offset 400
doit pas être adressé.
Le mot de l'offset 219
hex
lecture) de la durée de surveillance du time out.
et se termine à l'offset 1FF
hex
, se termine à l'offset 2FF
hex
®
(voir manuel "Principe de communication par
jusqu'à FFFF
hex
(8606
) est un cas particulier, il permet l'écriture (et la
déc
, ce qui correspond à la valeur "0"
hex
Introduction
. Il contient les données-
hex
.
hex
et contient quatre
hex
est réservé et ne
hex
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