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Configuration de la passerelle bus de terrain UFx41B et des variateurs
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Configuration des fonctions passerelle
Procédure de
restauration
Mise à jour
automatique des
appareils après
un time out
esclave
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Lorsque la fonction de remplacement d'appareil de la passerelle bus de terrain est
activée et que le bit 9 ("Configuré") est forcé, tous les esclaves sont contrôlés au démar-
rage. Lorsqu'un appareil remplacé est détecté, le jeu de données enregistré dans la
mémoire est transféré dans l'esclave si la fonction de remplacement d'axe est aussi
activée pour cet appareil.
Si la fonction de remplacement d'appareil pour la passerelle bus de terrain est désac-
tivée, aucun contrôle n'est réalisé et aucune mise à jour des esclaves ne sera par
conséquent exécutée.
En cas d'apparition d'un défaut lors de la mise à jour automatique d'un esclave, aucune
communication ne sera établie avec cet appareil. Ceci est valable aussi bien pour les
défauts survenus au moment de la mise à jour que pour les défauts apparus lors de la
lecture de l'UUID.
REMARQUES
Lors du remplacement des appareils, veiller impérativement à ce que l'adresse SBus
de l'ancien appareil soit réglée sur le nouvel appareil.
Lors du remplacement d'un MOVIAXIS
module de puissance ne soit pas modifiée et que la passerelle bus de terrain soit
raccordée au bus système CAN 1 du groupe d'axes MOVIAXIS
Pour les esclaves MOVIDRIVE
réglées à l'aide des paramètres. Ceci est également valable pour les MOVIAXIS
lorsque la passerelle est raccordée sur CAN 2 du module d'axe.
Une cause possible d'un time out esclave est le remplacement d'un appareil pendant
que l'application fonctionne. Dès que le time out esclave est écoulé, l'UUID de l'appareil
est lu et comparé avec l'UUID en mémoire.
Si un remplacement d'appareil a été détecté, la fonction de remplacement d'appareil
activée pour la passerelle et l'esclave concerné et le bit 9 forcé dans l'état passerelle
bus de terrain, l'esclave concerné est mis à jour avec le jeu de données enregistré dans
la mémoire de données.
La passerelle bus de terrain continue d'envoyer le mot d'état time out de la structure
données-process de l'esclave concerné au maître bus de terrain tant pendant la vérifi-
cation de l'UUID que pendant la mise à jour éventuellement nécessaire de l'esclave. Les
données-process au niveau du SBus ne sont pas arrêtées. Dans tous les mots
données-process, la passerelle bus de terrain envoie des signaux "0" à l'esclave
concerné.
Si un défaut apparaît lors du contrôle UUID ou du transfert du jeu de données, les
signaux "0" continuent d'être envoyés à l'esclave via SBus. Le bit et le code de défaut
sont enregistrés par la passerelle bus de terrain dans la structure données-process de
cet esclave.
Si la surveillance time out pour un esclave est désactivée, aucun time out esclave n'est
signalé. C'est pourquoi, en mode passerelle, aucun contrôle de remplacement d'appa-
reil n'est réalisé. La fonction de remplacement d'appareil au démarrage de la passerelle
bus de terrain n'est pas affectée par ce réglage.
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
®
, cela est garanti à condition que l'adresse du
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B et MOVITRAC
B, les adresses doivent être
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