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13.1.2 Défauts lors du traitement des données-process
Description
Défaut de configuration de
l'esclave : la somme des
données-process confi-
gurées des esclaves est
supérieure à la structure
données-process du bus de
terrain.
Défaut de configuration de
l'esclave : longueur des
données-process de
l'esclave trop petite
Défaut de configuration de
l'esclave : longueur des
données-process de
l'esclave trop grande
Défaut lors du scanning des
esclaves : esclave confi-
guré introuvable
Défaut lors de l'arrêt / du
démarrage des données-
process de l'esclave
®
MOVIAXIS
Défaut lors du paramétrage
automatique de la configu-
®
ration PDO MOVIAXIS
:
défaut lors du paramétrage
des données-process de
®
l'esclave MOVIAXIS
Défaut configuration PDO
®
de l'esclave MOVIAXIS
Défaut système interne à la
passerelle bus de terrain
Défaut lors de l'initialisation
du bus système CAN1 ou
bus système CAN2
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Messages de défaut de la passerelle bus de terrain
Numéro (hex)
238.10100
238.[n° de l'esclave]10
238.[n° de l'esclave]11
111.[n° de l'esclave]02
239.[n° de l'esclave]12
238.[n° de l'esclave]13
238.[n° de l'esclave]14
239.10600
239.10610
239.10620
239.10630
239.10710
Diagnostic de défaut
Défaut
Réaction
Les données-process ne sont
pas lancées.
La passerelle bus de terrain
s'initialise complètement et
lance la communication
données-process avec les
autres esclaves.
Cet esclave ne réceptionne
aucune donnée-process.
Les données-process ne sont
ni initialisées ni lancées.
Les données-process ne sont
pas initialisées.
Acquittement
Il faut compléter la configuration
des données-process bus de
terrain.
Configurer les esclaves avec un
nombre minimal de 1 DP par
esclave
Vérifier les valeurs limites
suivantes pour la configuration
des données-process.
®
•
MOVIAXIS
:
max. 16 DP
®
•
MOVIDRIVE
B :
max. 10 DP
®
•
MOVITRAC
B :
max. 3 DP
Vérifier si, au démarrage de la
passerelle bus de terrain, tous
les esclaves sont sous tension
et qu'ils ont la bonne adresse
SBus. Contrôler l'installation
SBus ainsi que les résistances
de terminaison du bus.
Vérifier si le niveau de para-
®
métrage MOVIAXIS
Planning
Engineer est bien réglé.
Vérifier si le niveau de para-
®
métrage MOVIAXIS
Planning
Engineer est bien réglé. S'assu-
rer que des objets données-
process (PDO) avec identifiants
CAN, nécessaires pour la
communication avec la passe-
relle, ont bien été configurés au
niveau des modules d'axe.
Activer et désactiver la passe-
relle bus de terrain. Si le défaut
persiste, remplacer la passerelle
bus de terrain ou contacter le
service après-vente SEW.
Contrôler l'installation SBus
ainsi que les résistances de
terminaison du bus. Rechercher
l'affectation multiple d'une
même adresse SBus sur
plusieurs esclaves.
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