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Configuration et mise en service (Modbus/TCP)
8
Exemples d'échange de données via Modbus/TCP
94
Pour l'échange de données-process via FC23, le télégramme est structuré de la
manière suivante pour l'écriture et la lecture respectivement de trois mots données-
process (DP).
Octet
Valeur
Signification
0
0x00
Transaction-Identifier
1
2
0x00
Protocol-Identifier
3
4
0x00
Length-field
5
0x11
6
0xFF
Unit-Identifier
7
0x10
Function-Code
8
0x00
Read Reference-number
9
0x04
10
0x00
Read Word Count
11
0x03
12
0x00
Write Reference-number
13
0x04
14
0x00
Write Word Count
15
0x03
16
0x06
Write Byte Count
17
0x00
18
0x11
19
0x22
Data
20
0x33
21
0x44
22
0x55
Les octets de données suivants sont alors retournés dans le télégramme-réponse des
esclaves Modbus/TCP.
Octet
Valeur
Signification
0
0x00
Transaction-Identifier
1
2
0x00
Protocol-Identifier
3
4
0x00
Length-field
5
0x09
6
0xFF
Unit-Identifier
7
0x17
Function-Code
8
0x06
Write Byte Count
9
0x00
10
0xAA
11
0xBB
Data
12
0xCC
13
0xDD
14
0xEE
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Interprétation
Nombre d'octets après l'octet 5 :
3 (nombre DP) × 2 + 11 = 17
Doit être égal à 0 ou 255
Fonction = FC23 (Read + Write
Register)
Offset, à partir duquel sont
stockées les DP :
doit toujours être égal à 4
Nombre DP (ici 3) :
obligatoire pour DP 1 - 64
Offset, à partir duquel sont
stockées les DP :
doit toujours être égal à 4
Nombre DP (ici 3) :
voir Read Word Count
Nombre DP × 2 = 6
Mot de sortie-process 1
Mot de sortie-process 2
Mot de sortie-process 3
Interprétation
Nombre d'octets après l'octet 5 :
3 (nombre DP) × 2 + 3 = 9
Doit être égal à 0 ou 255
Fonction = FC23 (Read + Write
Register)
Nombre DP× 2 = 6
Mot d'entrée-process 1
Mot d'entrée-process 2
Mot d'entrée-process 3
Aide
Description détaillée : voir
spécification Modbus/TCP
et chapitre "Le protocole
Modbus (Modbus/TCP)"
Configuration et définition
des données, voir
programme CEI
Aide
Description détaillée : voir
spécification Modbus/TCP
et chapitre "Le protocole
Modbus (Modbus/TCP)"
Configuration et définition
des données, voir
programme CEI
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