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Le protocole industriel Ethernet (EtherNet//IP)
I
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Introduction
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Le protocole industriel Ethernet (EtherNet//IP)
7.1
Introduction
7.2
Echange de données-process
Comportement
en cas de time
out
70
Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP) est un protocole de communication
standard ouvert basé sur les protocoles Ethernet classiques TCP/IP et UDP/IP.
Le protocole EtherNet/IP a été défini par l'Open DeviceNet Vendor Association (ODVA)
et le ControlNet International (CI).
Avec EtherNet/IP, la technologie Ethernet est enrichie du protocole d'application CIP
(Common Industrial Protocol). La variante CIP est connue dans le domaine des auto-
matismes car elle est également utilisée comme protocole d'application avec DeviceNet
et ControlNet.
Selon l'utilisation de l'option UFR41B, il est possible d'échanger jusqu'à 64 mots
données-process avec un maître EtherNet/IP (scanner). La longueur de données-
process est réglée par le maître EtherNet/IP (scanner) lors de l'établissement de la
communication.
Outre une liaison de commande "Exclusiv Owner Connection", jusqu'à deux connec-
tions "Listen Only" supplémentaires sont réalisables. De cette manière, les commandes
Stand By ou les appareils de visualisation peuvent également lire les mesures de
l'entraînement.
Si une liaison de pilotage est déjà activée via Modbus/TCP, une connection "Exclusiv
Owner Connection" ne pourra être activée via EtherNet/IP qu'après un reset
('power on').
L'état de time out est déclenché par la carte option UFR41B. La durée de time out doit
être réglée par le maître EtherNet/IP (scanner) lors de l'établissement de la communi-
cation. Dans la spécification EtherNet/IP, la durée de time out est désignée par l'ex-
pression "Requested Packet Interval (RPI)".
La durée de time out affichée dans l'arborescence paramètres de MOVITOOLS
MotionStudio se calcule à partir du RPI (Requested Packet Interval) multiplié par le
"Timeout-Multiplier".
Si la liaison "Exclusiv Owner Connection" est interrompue, la durée de time out est
conservée au niveau du variateur ; après écoulement de la durée de time out, le varia-
teur repasse en état time out. L'état de time out est signalé par la diode clignotante
rouge L13 sur la face avant de l'UFR41B.
La durée de time out ne doit pas être modifiée via MOVITOOLS
ne peut être activée que via le bus.
L'état de time out déclenche l'exécution de la réaction de time out réglée au niveau du
programme passerelle.
L'état de time out peut être acquitté via EtherNet/IP de la manière suivante :
•
à l'aide de la fonction Reset de l'objet Identity (classe 0x01, instance 0x01, attribut
non déterminé)
•
en rétablissant la liaison
•
par le bit Reset du mot de commande
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
®
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MotionStudio, car elle
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