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Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
I
9
Accès aux paramètres via Modbus/TCP
0 0
9.4.4
Canal paramètres MOVILINK
108
®
Le tableau suivant montre la structure du canal-paramètres MOVILINK
longueur est de huit octets.
Offset
200
200
hex
Signification
Gestion
Sous-
index
Remarque
Gestion
Exemple :
32
00
hex
modifier le
time out bus
de terrain
(index 8606)
FC3, FC16 et FC23 permettent d'accéder au canal-paramètres. En cas d'accès en écri-
ture, le canal-paramètres de l'octet de gestion reçoit une demande. La demande elle-
même est une fonction MOVILINK
résultat peut être consulté par un accès en lecture. La structure du canal-paramètres est
décrite p. ex. dans "Principe de communication par bus de terrain MOVIDRIVE
"Liste des paramètres MOVIDRIVE
Dans l'exemple, une demande de modification de la durée de time out bus de terrain en
500 ms est effectuée via le canal-paramètres MOVILINK
•
Offset 200 = 3200
(gestion = écrire 4 octets / sous-index = 0)
hex
•
Offset 201 = 219E
hex
•
Offset 202 = 0 (données High)
•
Offset 203 = 01F4
hex
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
201
201
hex
hex
hex
Index
Index
Données
High
Low
Index de paramètres
+ sous-index
21
9E
hex
hex
hex
®
, comme p. ex. Write, Write Volatile ou Read. Le
®
".
(index = 8606)
(données Low = 500)
®
acyclique. Sa
202
202
203
hex
hex
hex
Données
Données
MSB
4 octets de données
00
00
01
hex
hex
hex
®
:
203
hex
Données
LSB
F4
hex
®
" et la
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