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Fonctionnement (PROFINET IO)
I
11
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
0 0
Exemple
d'écriture d'un
paramètre via
®
MOVILINK
138
Les tableaux suivants montrent, à titre d'exemple, la structure des fonctions WRITE et
READ pour l'écriture volatile de la valeur 12345 dans la variable IPOS H0 d'un
®
MOVIDRIVE
B d'adresse SBus 1 raccordé sur le bus système CAN 1 (X33) de
l'UFR41B (index paramètre 11000). A cet effet, on utilise la fonction MOVILINK
WRITE Parameter volatile.
Envoi d'une requête Write parameter volatile
Fonction
WRITE. request Description
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
16
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame WRITE.request pour fonction
®
MOVILINK
"Write Parameter volatile".
Octet
Champ
0
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribut
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Sous-index
10
Format
11
No. of values
12, 13
Value High word
14, 15
Value Low word
Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour-
née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a pas eu de conflit d'état
lors du traitement du canal-paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est
codé dans l'Error_code_1 (code d'erreur 1).
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Figé sur 0
Au choix (non exploité)
Figé sur 1
Index du jeu de données pour requête de paramètres, index 47
(constant)
16 octets de données utiles pour la trame-requête
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
®
0x01
1 = MOVIDRIVE
B avec adresse SBus 1
0x01
1 paramètre
0x30
Fonction MOVILINK
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x2AF8
Index paramètre 11000 = "Variable IPOS H0"
0x0000
Sous-index 0
0x43
Double mot
0x01
Changer valeur d'un paramètre
0x0000
Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8
Poids faible de la valeur du paramètre
®
SEW
®
Write Parameter volatile
®
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