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Le protocole industriel Ethernet (EtherNet//IP)
I
7
Répertoire des objets CIP
0 0
Instance 162 -
plage des données
SP SEW
Instance 121 -
"Heartbeat"
Instance 172 -
plage des données
EP SEW
Services supportés
74
Cette instance permet d'accéder aux sorties-process de l'UFR41B. Le MOVIDRIVE
peut être piloté que par un seul scanner. C'est pourquoi seule une liaison peut être éta-
blie vers cette instance.
Attribut
Accès
Nom
3
Get
Data
Le système accède à cette instance lorsque le scanner veut établir une connection Input
Only. Pour ce type de liaison, il n'y a pas d'émission de sorties-process ; seules des
entrées-process sont lues.
Attribut
Accès
Nom
3
Get
Data
Cette instance permet d'accéder aux entrées-process de l'UFR41B. Il est possible
d'établir plusieurs liaisons Multicast ou une liaison point-par-point vers cette instance.
Attribut
Accès
Nom
3
Get
Data
REMARQUE
Les désignations "INPUT Assembly" et "OUTPUT Assembly" se situent du point de
vue du réseau. L'"INPUT Assembly" produit des données sur le réseau, l'"OUTPUT
Assembly" consomme des données du réseau.
Code
Nom du service
d'identification
[hex]
0E
Get_Attribute_Single
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Type
Valeur par
donnée
défaut [hex]
Array of
-
BYTE
Type
Valeur par
donnée
défaut [hex]
Array of
-
BYTE
Type
Valeur par
donnée
défaut [hex]
Array of
-
BYTE
Classe
Instance 161 Instance 121 Instance 171
X
X
Description
OUTPUT Assembly
Description
OUTPUT Assembly
Date Size = 0
Description
INPUT Assembly
-
X
®
ne
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