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4. Pour copier les données de la passerelle bus de terrain UFR41B dans la nouvelle
5. Le projet est ensuite sauvegardé et transféré dans l'API. L'API passe ensuite en
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Configuration et mise en service (EtherNet/IP)
Exemples de configuration dans RSLogix 5000
structure de données, insérer une instruction CPS au début de la routine principale
("MainRoutine") qui lit dans les "controller tags" les données à partir de l'offset pour
cet entraînement (voir illustration suivante).
Pour copier les données de la nouvelle structure de données dans la passerelle
UFR41B, insérer une instruction CPS à la fin de la routine principale ("MainRoutine")
(voir illustration suivante). Les données de chaque entraînement sont écrites dans la
structure de données de la passerelle bus de terrain avec leur offset respectif.
mode RUN.
Il est à présent possible de lire les mesures du configurateur passerelle et de modi-
fier ses consignes.
Les données-process doivent correspondre aux valeurs affichées dans le configu-
rateur passerelle dans MOVITOOLS
®
MotionStudio.
I
6
0 0
12129AXX
12130AXX
63
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