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Configuration de la passerelle bus de terrain UFx41B et des variateurs
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Configuration de la passerelle bus de terrain UFx41B et des
variateurs
5.1
Configuration des fonctions passerelle
5.1.1
Introduction
Les passerelles bus de terrain UFF41B et UFR41B de SEW sont des solutions inno-
vantes pour intégrer les variateurs SEW dans des systèmes de bus de terrain.
La passerelle bus de terrain convertit en effet les données-process de la commande
amont et les transfère via CAN (SBus) aux appareils raccordés à la passerelle bus de
terrain. Une passerelle bus de terrain de type UFx41B peut transférer jusqu'à 64
données-process (DP) du bus de terrain vers jusqu'à 16 esclaves de la couche infé-
rieure. La longueur des données par esclave est limitée à 16 données-process.
Deux configurations d'appareil différentes sont supportées :
•
•
Les caractéristiques particulières des passerelles bus de terrain UFx41B sont la sauve-
garde et la restauration des données (voir chapitre "Sauvegarde des données", para-
graphe "Procédure de restauration") après remplacement d'un esclave. Pour cela, tous
les paramètres des esclaves raccordés sont enregistrés sur la carte SD de la passerelle
bus de terrain et un éventuel remplacement d'appareil surveillé. Dès que ce rempla-
cement a eu lieu, la passerelle bus de terrain charge automatiquement les paramètres
variateur dans le nouvel appareil.
La configuration de la passerelle bus de terrain est réalisée dans MOVITOOLS
MotionStudio à l'aide de l'outil "Configurateur passerelle UFx".
5.1.2
Autosetup
La fonction "Autosetup" est activée dans l'outil "Configurateur passerelle UFx". L'auto-
setup lance la configuration automatique de la passerelle bus de terrain et des esclaves
raccordés qui couvrent de manière optimale un grand nombre d'applications.
La fonction "Autosetup" lance automatiquement les configurations suivantes :
•
•
•
•
•
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Configuration des fonctions passerelle
Configuration autosetup
Pour la configuration automatique de la passerelle bus de terrain et des appareils
raccordés
Configuration définie par l'utilisateur
Pour la configuration spécifique de la longueur de données-process et du raccor-
dement CAN des différents esclaves
Arrêt de la communication par données-process dans le sens SBus
Scanning du bus système CAN 1 pour identification des variateurs raccordés
®
((MOVIAXIS
, MOVIDRIVE
maximum)
Affectation de la longueur de données-process : 6 données-process pour
®
MOVIAXIS
et 3 données-process pour MOVIDRIVE
Configuration des objets données-process nécessaires (PDO) des modules d'axe
®
MOVIAXIS
Sauvegarde de la configuration dans la passerelle bus de terrain UFx41B (pas de
sauvegarde des données)
®
®
B et MOVITRAC
B, jusqu'à 16 appareils au
®
®
B et MOVITRAC
B
5
®
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