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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
Passerelle bus de terrain UFR41B
pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Version 05/2009
16798821 / FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive UFR41B

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive UFR41B

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO Version 05/2009 16798821 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3 4.10 Le switch Ethernet intégré ..............27 4.11 Réglage des interrupteurs DIP..............28 4.12 Diodes d’état de la passerelle bus de terrain UFR41B ......29 4.12.1 Diodes d’état en mode EtherNet/IP et Modbus/TCP ....29 4.12.2 Diodes d’état en mode PROFINET..........30 4.12.3 Diode Link / Activity ..............
  • Page 4 Fonction FC3 - Read Holding Registers ........100 9.2.3 Fonction FC16 - Write Multiple Registers ......... 101 9.2.4 Fonction FC23 - Read/Write Multiple Registers ....... 102 9.2.5 Fonction FC43 - Read Device Identifications ......103 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 5 12.2.2 Etablir la communication et scanner le réseau ......149 12.3 Mode de communication............... 150 12.3.1 Généralités ................150 12.3.2 Sélectionner le mode de communication (Online ou Offline)..151 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 6 Caractéristiques techniques ................ 172 14.1 Caractéristiques techniques générales..........172 14.2 Passerelle bus de terrain UFR41B ............173 14.3 Cotes..................... 174 14.3.1 Cotes de la passerelle bus de terrain UFR41B / UOH21B ..174 ® 14.3.2 Cotes module maître MOVIAXIS MXM / UFR41B....175 Annexes ......................
  • Page 7 ATTENTION ! Risque de dommages matériels Endommagement du système d’entraî- nement ou du milieu environnant REMARQUE Remarque utile ou conseil facilitant la manipulation du système d’entraînement Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 8 Mention concernant les droits d’auteur © 2008 - SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation - même à titre d’exemple - sont interdites. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 9 " • Il est recommandé de lire attentivement ces documents avant de commencer l’installation et la mise en service de la passerelle bus de terrain UFR41B. • Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la présente documen- tation afin d’obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d’un...
  • Page 10 Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions natio- nales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : • déchets électroniques • plastique • tôle • cuivre Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 11 B et MOVIAXIS pour l’exploi- tation en mode passerelle • la mise en service de la passerelle bus de terrain UFR41B dans un système de bus EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO • la configuration du maître EtherNet/IP à l’aide de fichiers EDS •...
  • Page 12 / variateurs raccordés. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 13 Montages possibles pour la passerelle bus de terrain UFR41B Respecter les instructions suivantes pour le montage. REMARQUE Le montage et démontage de la passerelle bus de terrain UFR41B dans un module ® maître MOVIAXIS MXM ainsi que le boîtier-passerelle UOH21B ne doivent être réa- lisés que par du personnel SEW.
  • Page 14 (MXS) ou par une source de tension externe. Pour cela, relier les bornes X5 des différents appareils entre elles. • Si la passerelle bus de terrain UFR41B est alimentée en DC 24 V par le module ® d’alimentation MOVIAXIS , les fonctionnalités de la commande sont assurées, mê- me en cas de coupure de l’alimentation réseau.
  • Page 15 X30-2 1 DC 24V E DGND 3 DC 24V B 4 BGND DC 24 V pour Alimentation DC 24 V pour l'électronique de commande alimentation du frein 65056AFR Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 16 Raccordement bus système CAN 1 / alimentation en tension (connecteur X26) Les raccordements pour CAN 1 (X26:1/2/3 et connecteur X33) sont branchés en parallèle. L’alimentation en tension de la passerelle bus de terrain UFR41B du boîtier- passerelle UOH21B se fait via X26:6/7.
  • Page 17 EtherNet/IP (voir chapitre "Raccordement de la passerelle bus de terrain UFR41B sur le réseau EtherNet/IP"), Modbus/TCP (voir chapitre "Raccordement de la passerelle bus de terrain UFR41B sur le réseau Modbus/TCP") et PROFINET IO (voir chapitre "Raccordement de la passerelle bus de terrain UFR41B sur le réseau PROFINET IO").
  • Page 18 • Le bus système CAN 1 n’est pas isolé galvaniquement. Utiliser donc de préférence l’interface CAN 1 (X33 ou X26 sur UFR41B/UOH21B) pour le raccordement des variateurs à l’armoire de commande via le bus système. Programmer le paramètre P881 Adresse SBus dans l’ordre croissant aux valeurs 1 à 16 si l’esclave est raccordé...
  • Page 19 Entre les appareils reliés entre eux par le bus système CAN 1, empêcher toute différence de potentiel • Empêcher toute différence de potentiel par des mesures appropriées, comme par exemple la mise à la masse des appareils par une liaison séparée. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 20 Liste des liaisons système Type Référence Description Câble système entre connecteur CAN 1 (ou CAN 2) de passerelle UFR41B et RJ45 Câble système CAN 0819 692 3 bus système CAN 1 de module d’alimentation / de réinjection sur réseau ®...
  • Page 21 Câble de liaison CAN 1, Câble de liaison CAN entre ensemble servovariateur MOVIAXIS et MOVIDRIVE 0819 7563 ® 3000 mm, toron - RJ45 MOVITRAC , longueur : 3000 mm Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 22 DIP S1 (voir chapitre "Interrupteur DIP S1 adresse IP par défaut"). En plus de l’accès ingénierie via X37, il existe aussi un accès ingénierie via l’interface ® Ethernet X30-1 et X30-2 (voir chapitre "Utilisation de MOVITOOLS MotionStudio"). Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 23 Charger un programme passerelle dans la chargé. commande. Clignote en orange Le déroulement du programme est Mise à jour Bootloader nécessaire (voir (1 Hz) stoppé. chapitre "Carte mémoire SD type OMG4.B") Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 24 Carte mémoire SD type OMG4.B La carte mémoire SD type OMG4.B est nécessaire pour l’exploitation de la passerelle bus de terrain UFR41B ; elle contient le firmware, le programme passerelle ainsi que la ® configuration passerelle. Associée à un module d’axe MOVIAXIS , elle sert également...
  • Page 25 [3] [2] [1] 54174AXX Vue de derrière Vue de l’avant Broche 2 TX Transmit moins Broche 1 TX+ Transmit plus Broche 6 RX Receive moins Broche 3 RX+ Receive plus Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 26 Blinder et poser les câbles de bus Liaison passerelle bus de terrain UFR41B - Ethernet Pour le raccordement de l’UFR41B au réseau Ethernet, raccorder l’une des interfaces Ethernet X30-1, X30-2 ou X37 avec les autres participants du réseau à l’aide d’un conducteur à...
  • Page 27 SEW). Les appareils ne possédant pas ces fonctionnalités présentent un risque de dysfonctionnement en cas de charge réseau élevée. Cette restriction ne s’applique pas pour les réseaux PROFINET IO ou MODBUS TCP. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 28 4.11 Réglage des interrupteurs DIP REMARQUE Avant de modifier les réglages des interrupteurs DIP, mettre la passerelle bus de terrain UFR41B hors tension. Les réglages des interrupteurs DIP sont à effectuer uni- quement durant la phase d’initialisation. UFR41B 65053AXX (Def IP) Si l’interrupteur "2...
  • Page 29 Si la diode NETWORK STATUS est éteinte en même temps, le tampon TCP / IP de la carte option UFR41B est lancé. Si cet état persiste et si le serveur DHCP est activé, la carte option UFR41B attend les données du serveur DHCP.
  • Page 30 DIP "S1". En cas de répétition, contac- ter le service après-vente SEW. Jaune • Remettre l’appareil sous tension. En cas de répétition, contacter le service après-vente SEW. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 31 Link / clignote Fonction pour la localisation dans l’éditeur d’adresses SEW (voir chap. "Utilisation de ® MOVITOOLS MotionStudio") Activity / Echange de données via Ethernet en cours jaune Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 32 192.168.10 = adresse de réseau 4 = adresse de participant Pour de nombreux réseaux, cette répartition sommaire n’est pas suffisante. Ils utilisent en plus un masque de sous-réseau réglable plus détaillé. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 33 Dans ce cas l’attribution de l’adresse IP s’effectue à partir d’un tableau contenant des correspondances entre adresses MAC et adresses IP. Le paramètre P785 indique si l’affectation des paramètres IP s’effectue manuellement ou via serveur DHCP. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 34 IP s’effectue via le système d’ingénierie du coupleur IO (voir chapitre "Configuration de PROFINET IO"). Si l’option UFR41B a été lancée avec une adresse IP valide, il est également possible d’accéder aux paramètres d’adresse IP via l’interface Ethernet. Les paramètres d’adresse IP peuvent être modifiés via Ethernet de la manière suivante : ®...
  • Page 35 • Rebrancher l’alimentation réseau et l’alimentation DC 24 V. Editeur d’adresse Il est également possible d’accéder aux réglages IP de l’UFR41B sans que les réglages Ethernet du PC et de l’UFR41B ne soient identiques, en utilisant l’éditeur d’adresse de SEW.
  • Page 36 Si le serveur DHCP n’est pas activé, les paramètres IP sauvegardés sur la carte mémoire de l’UFR41B seront utilisés. Si lors du remplacement de l’UFR41B la carte mémoire de l’ancien appareil n’est pas insérée dans le nouvel appareil, il faudra procéder à une mise en service complète de la nouvelle UFR41B (si le serveur DHCP n’est pas activé, y-compris les...
  • Page 37 5.1.1 Introduction Les passerelles bus de terrain UFF41B et UFR41B de SEW sont des solutions inno- vantes pour intégrer les variateurs SEW dans des systèmes de bus de terrain. La passerelle bus de terrain convertit en effet les données-process de la commande amont et les transfère via CAN (SBus) aux appareils raccordés à...
  • Page 38 ® Afin que la communication et la configuration des variateurs MOVIAXIS puissent être ® réalisées correctement, le niveau de paramétrage MOVIAXIS doit être réglé sur "Planning Engineer". Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 39 Une modification des données-process au niveau de la passerelle bus de terrain ne sera prise en compte par la passerelle qu’après un nouveau clic sur le bouton [Transférer la configuration]. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 40 Si, pour les besoins de l’application, une communication d’axe à axe est nécessai- ® re, utiliser le bus CAN 2 du module d’axe pour les MOVIAXIS et le bus CAN dis- ® ponible pour les MOVIDRIVE Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 41 DIØØ (fonction /VERROUILLAGE REGULATEUR) dans le cas d’un ® ® MOVIDRIVE B et DI01 = DROITE/ARRET dans le cas d’un MOVITRAC B et de paramétrer les autres bornes d’entrée sur SANS FONCTION. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 42 UFx41B sont sauvegardés de manière centrale sur la carte mémoire SD de la passerelle pour être réutilisés en cas de remplacement. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 43 Les données-process SBus devront être relancées par l’utilisateur à la fin de la sauve- garde des données. Le bit 9 ("Configuré") de l’état passerelle indique que des données valides sont stockées dans la mémoire de données. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 44 C’est pourquoi, en mode passerelle, aucun contrôle de remplacement d’appa- reil n’est réalisé. La fonction de remplacement d’appareil au démarrage de la passerelle bus de terrain n’est pas affectée par ce réglage. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 45 3. Etablir la communication permettant de communiquer avec les appareils. 4. Scanner le réseau (scanning des appareils). Pour cela, cliquer sur l’icône [Lancer scanning Online] [1] de la barre d’icônes. 64334AXX Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 46 Le système affiche alors des outils spécifi- ques adaptés permettant d’exécuter des fonctions avec l’appareil sélectionné. 7. Ouvrir l’outil "Configurateur passerelle UFx" (voir copie d’écran suivante). 12104AFR Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 47 La répartition des esclaves sur les deux interfaces CAN de la passerelle bus de terrain permet de réduire le temps de cycle CAN et donc d’améliorer les performances pour le transfert de données. 12103AFR Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 48 "Données-process autosetup" de cet appareil soit sur "Activé(e)". Pour cela, seuls les objets données-process nécessaires pour la communication entre la ® passerelle bus de terrain et le module d’axe MOVIAXIS sont configurés. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 49 – P881 / P891 Adresse SBus – P884 / P894 Baudrate SBus – P883 / P892 Time out SBus ® – P889/899 Canal-paramètres 2 = ACTIVE (uniquement avec MOVIDRIVE Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 50 Contrôler les données entre la passerelle bus de terrain et la commande amont. Un clic sur le bouton droit de la souris permet de passer d’un format de nombre à l’autre dans les différents champs numériques. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 51 "Arborescence" de MOVITOOLS MotionStudio (voir copie d’écran suivante). Les deux outils "Configurateur passerelle UFx" et "Arborescence" peuvent être affichés en parallèle (voir copie d’écran suivante). 12086AFR Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 52 "Envoyer données-process" lance le transfert par SBus vers les esclaves des valeurs saisies par l’utilisateur à la place des valeurs réceptionnées via bus de terrain. Les entrées-process ne peuvent pas être saisies manuellement. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 53 4. Glisser & déposer l’appareil scanné de l’aperçu communication vers l’aperçu projet ou sélectionner la commande [Configurer variateur] dans le menu contextuel. 12116AFR La fenêtre "Configurer variateur" apparaît alors. 5. Transférer le nom (signature) du variateur en ligne. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 54 Le minisymbole au niveau du noeud d’appareil disparaît donc dans l’aperçu communication. 8. Enregistrer le projet. Les paramètres sont transférés de la mémoire principale et sauvegardés de manière non volatile dans le fichier-paramètres. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 55 Les bits affichant un défaut sont remis à zéro lors d’un reset de défaut (bit 0 - 5, bit 11, bit 15, bit 30). Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 56 – Champ "Structure" : Progr. Structure / Code défaut – Champ "Bit 5 : défaut" Ce mot d’état est associé à l’objet sorties-process correspondant (voir copie d’écran suivante). 12109AFR Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 57 ID sync pour CAN 1 et CAN 2 = 1 Cette formule de calcul sert à la cohérence des identifiants avec ceux calculés pour ® MOVIAXIS par l’éditeur technologique "Positionnement mono-axe". Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 58 SEW met à disposition le fichier EDS suivant pour la configuration du scanner (maître EtherNet/IP). • SEW_GATEWAY_UFR41B.eds REMARQUE Les versions actuelles des fichiers EDS pour la carte UFR41B sont disponibles sur notre site internet dans la rubrique "Logiciels". Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 59 Ethernet. Echange de Dans l’exemple de configuration suivant, l’option UFR41B est insérée dans un projet. données-process Pour cela, dans le programme RSLogix 5000, ouvrir la fenêtre "Controller Organizer"...
  • Page 60 "Comm Format". Dans ce cas, s’assurer qu’un chiffre pair (2 - 128) soit configuré et que la cohérence des données soit toujours assurée en cas d’accès aux données d’entrée/sortie en cours de fonctionnement. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 61 Packet Interval" (RPI)) de 4 ms. Des temps de cycles plus longs sont possibles aisément. • Cliquer sur [OK]. L’échange de données-process avec l’UFR41B est ainsi intégra- lement configuré. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 62 1. Régler l’adresse IP de l’UFR41B (voir chapitre "Régler les paramètres d’adresse IP"). 2. Insérer la passerelle bus de terrain UFR41B dans la configuration EtherNet/IP selon les instructions du chapitre 5.2. 3. L’intégration dans le projet RSLogix peut à présent s’effectuer.
  • Page 63 Configuration et mise en service (EtherNet/IP) Exemples de configuration dans RSLogix 5000 4. Pour copier les données de la passerelle bus de terrain UFR41B dans la nouvelle structure de données, insérer une instruction CPS au début de la routine principale ("MainRoutine") qui lit dans les "controller tags"...
  • Page 64 Exemples de configuration dans RSLogix 5000 6.3.2 Accès aux paramètres de la passerelle bus de terrain UFR41B Un accès facilité aux paramètres de la passerelle bus de terrain UFR41B via les Explicite Messages et l’objet Register peut être obtenu rapidement de la manière suivante.
  • Page 65 (sous Ethernet) (voir illustration suivante). 12131AXX Ne pas activer la case à cocher "Connected", car tant la commande que l’option UFR41B ne supportent qu’un nombre limité de liaisons. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 66 ReadParameterResponse.Data doit contenir les données lues. Dans cet exemple, c’est la durée de time out de la passerelle bus de terrain UFR41B (index 8606) (012Chex 0,3 s) qui a été lue. Cette valeur peut être vérifiée dans l’arborescence des paramètres de ®...
  • Page 67 Dans le présent exemple, la valeur 150 tr/min a été lue par un MOVITRAC B raccordé sur le bus système CAN 1 de l’option UFR41B d’adresse SBus égale à 7 dans le para- mètre P160 Consigne fixe n11 (index 8489).
  • Page 68 Source Element = WriteParameterRequest.Index • Source Length = 12 • Destination = WriteParameterResponse.Index • Class = 7 • Instance = 2 • Attribute = 4 • Service Code = 10 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 69 WriteParameterResponse.Data doit contenir les données modifiées. Dans l’exemple présent, la valeur 21hex (33 déc) a été écrite dans l’index 11001 (H1). ® Cette valeur peut être vérifiée dans MOVITOOLS MotionStudio. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 70 Owner Connection" ne pourra être activée via EtherNet/IP qu’après un reset ('power on'). Comportement L’état de time out est déclenché par la carte option UFR41B. La durée de time out doit en cas de time être réglée par le maître EtherNet/IP (scanner) lors de l’établissement de la communi- cation.
  • Page 71 Répertoire des objets CIP Répertoire des objets CIP Avec le protocole Common Industrial Protocol, toutes les données du variateur sont accessibles via des objets. Avec l’option UFR41B, les objets mentionnés dans le tableau suivant sont intégrés. Classe [hex] Identity Object...
  • Page 72 Au moins une liaison IO avec défaut 0011 Pas de liaison IO établie 0110 Au moins une liaison IO est active Services supportés Code d’identification Nom du service Classe Instance [hex] Get_Attributes_All Reset Get_Attribute_Single Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 73 • Code de classe : 04 Classe Attribut Accès Type Valeur par Description donnée défaut [hex] Revision UINT 0002 Révision 2 Max Instance UINT 0082 Instance maximale Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 74 L’"INPUT Assembly" produit des données sur le réseau, l’"OUTPUT Assembly" consomme des données du réseau. Services supportés Code Nom du service Classe Instance 161 Instance 121 Instance 171 d’identification [hex] Get_Attribute_Single Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 75 READ MINIMUM Non valide INPUT READ MAXIMUM Non valide INPUT READ DEFAULT Non valide INPUT READ SCALING Non valide INPUT READ ATTRIBUTE Non valide INPUT READ EEPROM Non valide Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 76 (Instance 7) Input Get_Attribute_Single READ ATTRIBUTE (Instance 8) Input Get_Attribute_Single READ EEPROM (Instance 9) EtherNet/IP Protocole bus de terrain de SEW 54185BFR Fig. 4 : Description du canal-paramètres Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 77 EtherCAT X36 (en préparation) SBus1 (X33 et X26) 1 - 16 SBus 2 (X32) 17 - 32 Services supportés Code d’identification [hex] Nom du service Instance 0x0E Get_Attribute_Single 0x10 Set_Attribute_Single Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 78 Pas de lien spécifié Size Link Path Packed N’est pas utilisé EPATH Descriptor WORD 0000 Paramètre Read/Write Data Type EPATH 00C7 UINT Data Size USINT Longueur de données en octets Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 79 Pas de lien spécifié Size Link Path Packed N’est pas utilisé EPATH Descriptor WORD 0000 Paramètre Read/Write Data Type EPATH 00C7 UINT Data Size USINT Longueur de données en octets Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 80 0000 Paramètre Read/Write Data Type EPATH 00C8 UDINT Data Size USINT Longueur de données en octets Services supportés Code d’identification Nom du service Classe Instance [hex] Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 81 Sous-adresse 1 BYTE Sous-canal 1 BYTE Sous-adresse 2 BYTE Sous-canal 2 BYTE Données Len Low BYTE Données Len High BYTE Réservé BYTE Réservé BYTE BYTE Vardata Array of BYTE Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 82 Le serveur DNS n’est pas supporté. Domain Name STRING sew.de Host Name STRING N’est pas utilisé. Services supportés Code d’identification Nom du service Classe Instance [hex] Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 83 00 0F 69 xx ID MAC Address 6 USINTs xx xx xx SEW MAC OUI : 00 0F 69 Services supportés Code d’identification Nom du service Classe Instance [hex] Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 84 (General Error Code) d’un code retour spécifique à un variateur est Codes retour Les codes retour retournés par l’option UFR41B ou par un appareil de la couche infé- spécifiques SEW rieure en cas d’erreur de paramétrage sont décrits dans le paragraphe "Codes retour ®...
  • Page 85 Codes retour pour le paramétrage via Explicit Messages Time out des Le time out est déclenché par la carte option UFR41B. La durée de time out doit être Explicit réglée par le maître après établissement de la communication. Dans la spécification Messages EtherNet/IP, la durée de time out est désignée par l’expression "Expected Packet Rate".
  • Page 86 Mouse conflict 0x12 Illegal Bus 0x13 FCS Error 0x14 PB Init 0x15 SBUS - Illegal Fragment Count 0x16 SBUS - Illegal Fragment Type 0x17 Access denied Not used Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 87 0x1F Buffer overflow 0x20 "No Enable" required 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 "IPOS Stop" required 0x24 Autosetup 0x25 Encoder Nameplate Error 0x29 PLC State Error Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 88 Lancer PL7 PRO et entrer le type de la commande. matérielle • Dans le navigateur-application, sélectionner le type de commande sous STATION / (structure de la Configuration / Hardware Configuration. commande) 10815AXX Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 89 DCHP, sélectionner l’option "Client/Server configuration" dans le bloc "IP address configuration". • Dans le groupe "Ethernet configuration", sélectionner l’option "Ethernet II". • Dans le bloc "Module utilities", sélectionner l’option "IO-Scanning". 10816AXX Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 90 à partir de l’offset 4. – Dans les champs "RD count" et "WR count", entrer le nombre de mots qui doivent être échangés. Les valeurs doivent être identiques. Pour l’option UFR41B, il est possible de régler de 1 à 64 mots.
  • Page 91 6. Le projet est ensuite sauvegardé et transféré dans l’API. L’API passe ensuite en mode RUN. Il est à présent possible de lire les mesures de la passerelle bus de terrain UFR41B et de modifier ses consignes. Les données-process doivent correspondre aux valeurs affichées dans le ®...
  • Page 92 Dans tous les autres exemples, seule la partie Modbus/TCP du télégramme est décrite. La partie TCP/IP du télégramme et l’établissement / la suppression d’une liaison TCP/IP ne sont pas détaillés davantage dans le présent chapitre. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 93 Seuls les octets 0 à 11 sont retournés par le télégramme-réponse du port 502 de l’esclave Modbus/TCP, par conséquent jusqu’à l’octet 5 aucune valeur n’est modifiée. L’octet 5 (octet Low Length Field) est donc corrigé à la valeur 6. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 94 Nombre DP× 2 = 6 0x00 Mot d’entrée-process 1 0xAA Configuration et définition 0xBB Data Mot d’entrée-process 2 des données, voir 0xCC programme CEI 0xDD Mot d’entrée-process 3 0xEE Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 95 DHR41B. Ainsi l’accès illimité aux paramètres de variateurs rac- cordés via une passerelle DHR41B est également possible. La représentation schématique de l’accès aux paramètres d’appareils de la couche inférieure figure en "Annexe" Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 96 DHR41B. Ainsi l’accès illimité aux paramètres de variateurs raccordés via une passerelle DHR41B est également possible. La représentation schématique de l’accès aux paramètres d’appareils de la couche inférieure figure en "Annexe" Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 97 REMARQUE Remarque concernant les commandes de la société Schneider Electric : La plage d’adresses commence souvent à 40001 , ce qui correspond à la valeur "0" pour l’offset. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 98 FC3, FC16 Paramètre P819 : valeur 16 bits, culier : 219E bus de terrain, lire terrain, modifier la durée de time out en ms (8606 la valeur valeur déc Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 99 Unit 0 ou FF • Les 7 octets de l’en-tête sont suivis du code de fonction et des données. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 100 2 – ... octets de données selon longueur Exception : Octet Désignation Signification / valeurs admissibles 0 - 6 MBAP Header Voir chapitre "En-tête". Function Code Exception Code Code défaut Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 101 Word Count (Low) Nombre de mots (registres) Exception : Octet Désignation Signification / valeurs admissibles 0 - 6 MBAP Header Voir chapitre "En-tête". Function Code Exception Code Code défaut Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 102 Data 2 - ... octets de données selon longueur Exception : Octet Désignation Signification 0 - 6 MBAP Header Voir chapitre "En-tête" Function Code Exception Code Code défaut Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 103 Par exemple 3 Object ID Object Length Object Value ..Exception : Octet Désignation Signification 0 - 6 MBAP Header Voir chapitre "En-tête" Function Code Exception Code Code défaut Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 104 à d’éventuels participants de la couche inférieure (fonctionnement passerelle). Tant que cette liaison est activée, aucun autre maître ne peut modifier les sorties-process (données SP). Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 105 L’état de time out déclenche l’exécution de la réaction de time out réglée au niveau du programme passerelle. Une modification de la durée de time out (écriture sur l’index 8606) n’est active qu’après redémarrage. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 106 Déroulement avec FC23 Maître/ Esclave/ Client Modbus Serveur Modbus FC23 Requête avec commande acyclique FC3 Réponse avec résultat acyclique 64073AFR Avec FC23, le résultat est immédiatement transmis avec la réponse. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 107 (voir chapitre "En-tête"). ® La description des paramètres MOVILINK (8 octets) et de leur reproduction sur les ® registres 200 - 203 figure dans le chapitre "Canal paramètres MOVILINK ". Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 108 (gestion = écrire 4 octets / sous-index = 0) • Offset 201 = 219E (index = 8606) • Offset 202 = 0 (données High) • Offset 203 = 01F4 (données Low = 500) Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 109 Il existe déjà une liaison de commande (soit par une autre commande Modbus, soit par un autre bus de terrain). GATEWAY PATH UNAVAILABLE Les données ne peuvent pas être transférées vers un sous-système. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 110 10.1 Configurer le coupleur PROFINET IO Les paragraphes suivants décrivent la configuration de la passerelle bus de terrain UFR41B avec interface PROFINET. La configuration est décrite en exemple à l’aide du logiciel de configuration SIMATIC STEP 7 avec un SIMATIC CPU 315F-2 PN/DP.
  • Page 111 2. Dans le bloc "Participants ETHERNET", cliquer sur [Parcourir] [1]. Une liste de tous les participants PROFINET IO accessibles en ligne à l’aide de votre outil de configu- ration apparaît. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 112 "PNETDeviceName" et devra être adapté à la configuration. Plusieurs passerelles UFR41B peuvent être distinguées par les adresses MAC affi- chées. L’adresse MAC est collée sur la passerelle bus de terrain UFR41B. 4. Saisir le nom d’appareil dans le champ "Device name" [6] et cliquer sur le bouton [Assign name] [7].
  • Page 113 Configuration PROFINET IO Configurer le module PROFINET pour la passerelle bus de terrain UFR41B 10.2 Configurer le module PROFINET pour la passerelle bus de terrain UFR41B 10.2.1 Créer un nouveau projet Pour créer un nouveau projet, procéder de la manière suivante : 1.
  • Page 114 PROFINET. Ce nom de station doit être identique au nom de l’appareil pour PROFINET réglé dans la passerelle bus de terrain UFR41B. 8. Saisir les adresses d’E/S ou de périphérie dans l’emplacement 2 et sauvegarder la configuration.
  • Page 115 Respecter les majuscules et les minuscules ! 3. Pour saisir l’adresse IP précédemment attribuée, cliquer, dans le bloc "Node / PN IO system", sur le bouton [ETHERNET] [3]. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 116 5. Le bloc "IO cycle" [1] permet de régler la durée d’actualisation [2] des données- process par le participant. La passerelle bus de terrain UFR41B supporte une durée d’actualisation minimale de 4 ms. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 117 100 MBits en full duplex". Les réglages sont soumis à une surveillance. Le protocole SNMP pour le diagnostic du réseau complète la reconnaissance de topo- logie par des mécanismes de diagnostic standard informatisés. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 118 PROFINET IO n’est pas supportée. 12099AXX 2. Effectuer un clic droit sur "Système PROFINET IO" et sélectionner "Topologie PROFINET IO" dans le menu contextuel. La fenêtre "Topology editor" apparaît à l’écran. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 119 Dans le menu contextuel, sélectionner "Apply port interconnection". Répéter cette opération pour tous les ports des appareils, jusqu’à ce que les listes apparaissent en vert. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 120 1. Sélectionner un appareil dans la configuration hardware ("HW Konfig") STEP 7. 2. Sélectionner le port souhaité sur l’emplacement 0. 3. Effectuer un clic droit et sélectionner "Propriétés" dans le menu contextuel. Une fenêtre apparaît à l’écran. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 121 Case à cocher "Disable autonegotiation" 5. Dans le menu déroulant "Transmission medium / duplex" [2] sélectionner "TP/ITP 100 Mbps full duplex". 6. Décocher la case "Disable autonegotiation" [3]. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 122 1. Sélectionner l’appareil ou l’emplacement concerné. 2. Effectuer un clic droit et sélectionner "Module information" dans le menu contextuel. Une fenêtre apparaît à l’écran. 3. Sélectionner l’onglet "Communication diagnostics". Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 123 Broadcast et Multicast et le cas échéant le cycle des entrées/sorties ou le nombre des appareils PROFINET sur une ligne. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 124 ETHERNET ayant été rejetés en raison de collisions. Les collisions ne doivent en principe pas se produire dans un réseau équipé de switchs. • Send Octets indique le nombre de paquets de données envoyés. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 125 Une fenêtre apparaît à l’écran. 3. Sélectionner l’onglet "Parameters" [1]. 4. Dans le noeud "Enable diagnosis alarms" [2], régler l’alarme sur "On". 64646AXX Onglet "Parameters" Noeud "Enable diagnosis alarm" Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 126 Après reset du défaut, un "événement en cours" est envoyé à la commande. La diode SF de l’API s’éteint et aucun défaut n’est plus affiché dans l’état du module. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 127 11.1 Echange de données-process avec la passerelle bus de terrain UFR41B Le pilotage de la passerelle bus de terrain UFR41B et des esclaves y étant raccordés s’effectue par le canal données-process dont la longueur peut atteindre jusqu’à 2 × 32 mots d’entrées/sorties.
  • Page 128 API. SEW décline donc toute responsabilité quant au contenu de cet exemple de programme. • Les exemples de projet S7 sont disponibles sur notre site Internet, dans la rubrique "Logiciels". Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 129 PROFINET (maître) et un appareil PROFINET (esclave). Cet échange de données est traité par protocole UDP (User Datagram Protocol) avec une priorité inférieure à celle pour l’échange de données-process. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 130 PROFIdrive du groupement des usagers PROFIBUS à partir de la version 4.0 comme canal-paramètres PROFINET pour les entraînements. Ce canal-paramètres permet différents accès aux paramètres des appareils PROFINET de SEW. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 131 Read Record et Write Record sur l’appareil PROFINET de SEW. PROFINET Controller Read / Write Record PROFINET Cyclic IN/Out Process Data Parameter Buffer Drive System 62205AXX Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 132 No. of Values Unsigned8 0x00 - 0xEA Quantity 0 - 234 ® Error Value Unsigned16 0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low ® Pour MOVILINK SEW, valeur d’erreur 16 bits Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 133 READ.req DS47 without data Parameter Processing Parameter Response Parameter READ.res(+) Response with data (parameter response) 62208AXX Fig. 3 : Séquence des télégrammes pour l’accès aux paramètres via Read/Write Record Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 134 Réponse Write positive Envoi requête Read Réponse read négative ou Time out Transmission des paramètres Transmission des paramètres ok, données disponibles interrompue avec ERREUR 62209AFR Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 135 UFR41B. Pour accéder aux esclaves raccordés sur la passerelle bus de terrain cipants de la cou- UFR41B, le réglage doit être Axis = Adresse SBus. Pour l’ingénierie via PROFIBUS ou che inférieure des fonctions paramètres via PROFIBUS, ne pas utiliser l’adresse SBus 15.
  • Page 136 0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément ® 6, 7 Parameter Number 0x206C Index MOVILINK 8300 = version de firmware 8, 9 Sous-index 0x0000 Sous-index 0 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 137 Poids fort de la valeur du paramètre 8, 9 Value Low 0x7289 Poids faible de la valeur du paramètre Décodage : 0x 311C 7289 = 823947913 déc >> Version de firmware 823 947 9.13 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 138 B d’adresse SBus 1 raccordé sur le bus système CAN 1 (X33) de ® ® MOVILINK l’UFR41B (index paramètre 11000). A cet effet, on utilise la fonction MOVILINK WRITE Parameter volatile. Envoi d’une requête Write parameter volatile Fonction WRITE. request Description Figé...
  • Page 139 ® 6, 7 Error value 0x0811 Code retour MOVILINK , p. ex. Error-Class 0x08, ® Add.-Code 0x11 (voir paragraphe "Codes retour MOVILINK pour le paramétrage PROFINET", page 140) Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 140 Défaut de communication entre le variateur et l’interface bus de terrain 0x0502 Time out des liaisons avec la couche inférieure (p. ex. en cas de reset ou de défaut Sys-Fault) 0x0608 Mauvais codage du format du champ Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 141 0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément ® 6, 7 Parameter Number 0x206C Index MOVILINK 8300 = version de firmware 8, 9 Sous-index 0x0000 Sous-index 0 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 142 Poids fort de la valeur du paramètre 8, 9 Value Lo 0x7289 Poids faible de la valeur du paramètre Décodage : 0x 311C 7289 = 823947913 déc >> Version de firmware 823 947 9.13 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 143 READ pour l’écriture rémanente de la consigne n11 d’un MOVIDRIVE B d’adresse paramètre selon SBus 1, raccordé via le bus système CAN 1 sur l’UFR41B (voir paragraphe "Exemple ® PROFIdrive d’écriture d’un paramètre via MOVILINK ", page 138). A cet effet, on utilise la fonction PROFIdrive Change parameter.
  • Page 144 Code de défaut 1 ® 6, 7 Error value 0x0811 Code retour MOVILINK , p. ex. Error-Class 0x08, ® Add.-Code 0x11 (voir paragraphe "Codes retour MOVILINK pour PROFINET", page 140) Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 145 0x19 Axe non disponible Accès à un axe non existant jusqu’à Réservé 0x64 0x65..0xFF Selon le fabricant Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 146 à fait théorique les principes de création d’un programme API. SEW décline donc toute responsabilité quant au contenu de cet exemple de programme. • Appel du bloc fonction 12101AXX Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 147 Fonctionnement (PROFINET IO) Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47 • Commentaires sur le bloc fonction 65377ADE Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 148 MotionStudio contient les éléments de base suivants. • MotionStudio ® • MOVITOOLS Toutes fonctions sont mises à disposition sous forme d’outils. ® MOVITOOLS MotionStudio propose les outils adéquats pour chaque type d’appareil. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 149 4. Ouvrir le menu contextuel en effectuant un clic droit avec la souris. Le système affiche alors des outils spécifiques adaptés permettant d’exécuter des fonctions avec l’appareil sélectionné. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 150 Lancer le "Transfert" pour enregistrer les modifications dans la mémoire principale [2]. • Enregistrer le projet afin de sauvegarder de manière sûre les modifications sur le disque dur [1] du PC. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 151 "Offline" [2] pour des fonctions (outils Offline) qui doivent agir sur le projet. 64337AXX 2. Sélectionner le noeud d’appareil. 3. Accéder au menu contextuel par un clic droit sur la souris pour afficher les outils de configuration des appareils. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 152 USB libre de la passerelle bus de terrain [3]. 3. Raccorder l’interface SBus de la passerelle bus de terrain [3] sur l’interface SBus de l’appareil de la couche inférieure [5]. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 153 Pour configurer une communication USB, procéder comme suit. 1. Cliquer sur l’icône "Configurer les raccordements de communication" [1] dans la barre d’icônes. 64341AXX Icône "Configurer les raccordements de communication" Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 154 Dans l’exemple, le canal de communication 1 est activé avec le mode de communi- cation "USB" [2]. 3. Cliquer sur le bouton [Editer] [3] dans la partie droite de la fenêtre "Configurer les raccordements de communication". Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 155 Le tableau suivant décrit les paramètres du canal de communication USB. Paramètre de communication Description Remarque Time out Temps d’attente en milli- Réglage par défaut : 350 ms seconde(s) du maître jusqu’à réception d’une réponse de l’esclave Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 156 • Lancer l’éditeur d’adresse • Rechercher les participants Ethernet Lorsque vous avez identifié les participants Ethernet qui ont été ajoutés, poursuivre par l’une des deux possibilités suivantes : Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 157 Pour cela, cliquer sur l’icône "Select network card" [3] de la barre d’icônes. • Cliquer sur l’icône "Lancer scanning Online" [1] de la barre d’icônes. 64348AXX Icône "Lancer scanning Online" Champ "Scan-Timeout" Icône "Select network card" Case à cocher "Locate" Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 158 2. Transférer les modifications d’adressage au participant Ethernet. Pour cela, cliquer sur [Transfert] [2]. 3. Procéder à une mise hors / remise sous tension de l’appareil afin que les modifi- cations de réglage soient prises en compte. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 159 : • "255" définit l’adresse du réseau dans lequel se trouvent les participants. • "0" définit l’adresse du participant lui-même, afin de le différencier des autres participants. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 160 5. Régler les paramètres. Procéder comme décrit au paragraphe "Régler les paramètres pour SMLP". REMARQUE ® ® SMLP signifie Simple MOVILINK Protocole (protocole MOVILINK simple), qui est le protocole utilisé par les appareils SEW. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 161 (local) que le PC sur lequel est exécuté MOVITOOLS MotionStudio. • S’il y a des appareils EN DEHORS du segment local de réseau, ajouter les adresses IP de ces appareils à la liste des serveurs SMLP. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 162 Utilisation de MOVITOOLS® MotionStudio Communication via Ethernet 2. Pour ajouter une adresse IP, ouvrir le menu contextuel et sélectionner [Insérer adresse IP] [1]. 64352AFR 3. Ajouter l’adresse IP [2] Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 163 6. Double-cliquer pour afficher un groupe particulier de paramètres d’appareil. 7. En cas de modifications de valeurs numériques dans les champs de saisie, confirmer en appuyant sur la touche entrée. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 164 MotionStudio. 12.7 Outils de configuration et de diagnostic spécifiques Pour la configuration de l’UFR41B en mode passerelle, il est possible, en plus de l’arborescence paramètres, de lancer le "Configurateur passerelle UFx" via le menu contextuel. En plus de la configuration, il met à disposition des informations pour le diagnostic en mode passerelle et affiche les données-process transmises (voir chap.
  • Page 165 Ce qui permet de générer un code de sous-défaut pouvant être attribué à l’esclave concerné (voir copie d’écran suivante). 64881AFR Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 166 SBus. Contrôler l’installation SBus ainsi que les résistances de terminaison du bus. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 167 CAN1 ou pas initialisées. ainsi que les résistances de bus système CAN2 terminaison du bus. Rechercher l’affectation multiple d’une même adresse SBus sur plusieurs esclaves. Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 168 à axe est réalisée via le même bus CAN. Pour cette communication d’axe à axe, utiliser le deuxième bus ® CAN du MOVIDRIVE B ou du ® MOVIAXIS Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 169 EtherNet/IP (scanner), dans le maître Modbus/TCP et dans l’aide en li- gne correspondante. Etape 1 : contrôler les diodes d’état de l’UFR41B et le réglage des interrupteurs DIP Les réglages possibles des interrupteurs DIP sont décrits au chapitre "Réglage des interrupteurs DIP".
  • Page 170 Si aucun maître EtherNet/IP ou Modbus/TCP en état de marche n’est encore disponible pour tester ou mettre en service l’UFR41B, il est possible d’utiliser un simulateur de maître SEW. La version actuelle du simulateur de maître est disponible pour télé- chargement sur notre site Internet.
  • Page 171 Diagnostic de défaut Déroulement du diagnostic en cas d’exploitation avec PROFINET IO 13.3.1 Problème : la passerelle bus de terrain UFR41B ne fonctionne pas avec PROFINET IO Etat d’origine : • Option UFR41B raccordée à PROFINET IO. • L’option UFR41B est configurée dans le coupleur IO et la communication par bus est activée.
  • Page 172 Refroidissement par convection refroidissement Indice de protection IP20 Classe d’encrassement 2 selon CEI 60 664-1 (VDE 0110-1) Altitude d’utilisation 4000 m max. (au-dessus du niveau de la mer) Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 173 (MXS) ou par une source de tension externe. Pour cela, relier les bornes X5 des différents appareils entre elles. • Si la passerelle bus de terrain UFR41B est alimentée en DC 24 V par le module d’alimentation ® MOVIAXIS , les fonctionnalités de la passerelle bus de terrain UFR41B sont assurées, même en cas de coupure de l’alimentation réseau (alimentation DC 24 V externe sur X16 du module d’alimentation...
  • Page 174 Caractéristiques techniques Cotes 14.3 Cotes 14.3.1 Cotes de la passerelle bus de terrain UFR41B / UOH21B UFR41B X30-1 X30-2 1 2 3 4 5 6 7 22.5 65341AXX Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 175 Caractéristiques techniques Cotes ® 14.3.2 Cotes module maître MOVIAXIS MXM / UFR41B 210.5 UFR41B X30-1 X30-2 65346AXX Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 176 SBUS Address SBUS (CAN1) 65338AXX [1] API avec scanner EtherNet/IP (maître) [2] Interface Ethernet industriel [4] Variateur SEW avec interface SBus [5] Index et liste des paramètres de l’appareil Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 177 "Axis" avec PROFINET correspond à "Unit-ID" avec Modbus/TCP [1] API avec scanner Modbus [2] Interface Ethernet industriel [4] Variateur SEW avec interface SBus [5] Index et liste des paramètres de l’appareil Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 178 65340AXX [1] PC d’ingénierie [2] Interface Ethernet industriel (pour l’ingénierie) [3] Interface d’ingénierie USB/Ethernet [4] Variateur SEW avec interface SBus [5] Index et liste des paramètres de l’appareil Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 179 ..88 Configuration matérielle (structure de Blinder et poser les câbles de bus ....26 la commande) .......... 88 Blocs de données, SIMATIC ......113 Configuration et adressage (Modbus/TCP) ..97 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 180 Déroulement du diagnostic en cas Exemples de configuration dans d’exploitation avec PROFINET IO ....170 RSLogix 5000 ..........62 Désactivation / activation du serveur DHCP ...35 Exemples de configuration dans RSLogix 5000 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 181 Introduction aux jeux de données PROFINET ..........132 PROFINET ............129 Paramétrer des appareils dans l’arborescence paramètres ......163 Liaison UFR41B - Ethernet ......26 Passerelle par défaut ........33 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 182 Objet Ethernet Link ........83 Objet Identity ..........71 ® Utilisation de MOVITOOLS Objet Message Router ......73 MotionStudio ..........148 Objet Parameter ........78 Utilisation du manuel ........7 Objet Register ...........75 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 183 .....58 Vérification de l’installation matérielle et des réglages de communication ......45 Vérifier les données-process dans les esclaves ............51 X30-1, X30-2 et X37, Affectation des broches des connecteurs ..........25 Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO...
  • Page 184 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...