Publicité
Introduction
3
Caractéristiques
3.2.3
Fonctions de surveillance
12
La mise en oeuvre d'un système avec bus de terrain implique des fonctions de sur-
veillance supplémentaires, comme par exemple la surveillance du time out bus de
terrain ou encore des concepts d'arrêt rapide. On peut ainsi déterminer quelle réaction
le variateur doit adopter en cas d'erreur sur le bus. Cette réaction se paramètre au ni-
veau du servovariateur / variateur. Un arrêt rapide sera approprié pour de nombreuses
applications. En cas de time out bus de terrain, la passerelle bus de terrain arrête les
entraînements de la couche inférieure. La fonctionnalité des bornes physiques étant
aussi garantie lors du fonctionnement avec bus de terrain, il est possible, comme aupa-
ravant, de réaliser des concepts d'arrêt rapide indépendants du bus de terrain via la pas-
serelle bus de terrain des servovariateurs / variateurs raccordés.
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Publicité
