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Configuration de la passerelle bus de terrain UFx41B et des variateurs
REMARQUE
Le paramétrage correct du mot d'état n'est pas contrôlé par la passerelle bus de
terrain. Tout autre paramétrage a pour conséquence que la commande détecte mal ou
ne détecte pas les time out communication avec les esclaves ou les autres défauts.
Time out bus de
La rupture de communication avec la commande amont (maître bus de terrain) est dé-
terrain
tectée par la passerelle bus de terrain. Dans ce cas, la passerelle envoie des signaux
"0" vers la structure données-process de tous les esclaves et stoppe ainsi tous les
entraînements avec la rampe d'arrêt rapide réglée. Si le time out bus de terrain est éli-
miné, la communication bus de terrain redémarre automatiquement.
Identifiants CAN utilisés
Les identifiants CAN suivants sont utilisés pour la communication entre la passerelle
bus de terrain et les esclaves.
données-process par
entraînement
Données-process pour
MOVIDRIVE
MOVITRAC
1 à 4 donnée(s)-process
pour MOVIAXIS
5 à 8 donnée(s)-process
pour MOVIAXIS
9 à 12 donnée(s)-process
pour MOVIAXIS
13 à 16 donnée(s)-process
pour MOVIAXIS
REMARQUES
Pour conserver la cohérence des données, un télégramme de synchronisation est
transféré en plus :
ID sync pour CAN 1 et CAN 2 = 1
Cette formule de calcul sert à la cohérence des identifiants avec ceux calculés pour
MOVIAXIS
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Déroulement de la mise en service
Nombre de
télégrammes CAN
1 à 3 télégrammes
®
B et
CAN
®
B
1 télégramme CAN
®
2 télégrammes CAN
®
3 télégrammes CAN
®
4 télégrammes CAN
®
®
par l'éditeur technologique "Positionnement mono-axe".
Définition des identifiants CAN des
entrées-process EP
sorties-process SP
8 x adresse SBus + 3
8 x adresse SBus + 4
8 x adresse SBus + 3
8 x adresse SBus + 0
1. télégramme CAN :
1. télégramme CAN :
8 x adresse SBus + 3
8 x adresse SBus + 0
2. télégramme CAN :
2. télégramme CAN :
8 x adresse SBus + 4
8 x adresse SBus + 1
1. télégramme CAN :
1. télégramme CAN :
8 x adresse SBus + 3
8 x adresse SBus + 0
2. télégramme CAN :
2. télégramme CAN :
8 x adresse SBus + 4
8 x adresse SBus + 1
3. télégramme CAN :
3. télégramme CAN :
8 x adresse SBus + 5
8 x adresse SBus + 2
1. télégramme CAN :
1. télégramme CAN :
8 x adresse SBus + 3
8 x adresse SBus + 0
2. télégramme CAN :
2. télégramme CAN :
8 x adresse SBus + 4
8 x adresse SBus + 1
3. télégramme CAN :
3. télégramme CAN :
8 x adresse SBus + 5
8 x adresse SBus + 2
4. télégramme CAN :
4. télégramme CAN :
8 x adresse SBus + 7
8 x adresse SBus + 6
5
57
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