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Instance 1 - 9
Attribut
1
2
3
4
REMARQUES
Description des attributs
•
•
•
•
Nom
Index
Data
Sous-index
Réservé
Sous-adresse 1
Sous-canal 1
Sous-adresse 2
Sous-canal 2
Les sous-canaux et sous-adresses suivantes dépendent du système de bus de la
couche inférieure entre la DHR41B MOVI-PLC
La représentation schématique de l'accès aux paramètres d'appareils de la couche
inférieure figure en "Annexe".
Sous-canal 1
0
1
2
3
4
Services supportés
Code d'identification [hex]
0x0E
0x10
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Le protocole industriel Ethernet (EtherNet//IP)
Accès
Nom
Type donnée
Get
Bad Flag
BOOL
Get
Direction
BOOL
Get
Size
UINT
Get/Set
Data
ARRAY of BITS
L'attribut 1 signale si un défaut est apparu lors du dernier accès au champ de
données.
L'attribut 2 représente la direction de l'instance.
L'attribut 3 indique la longueur des données en bits.
L'attribut 4 représente les données paramètres. En cas d'accès à l'attribut 4, il faut
ajouter au télégramme de service le canal-paramètres SEW. Le canal-paramètres
SEW est composé des éléments présentés dans le tableau suivant.
Type
Description
donnée
UINT
Index des appareils SEW
UDINT
Données (32 bits)
BYTE
Sous-index des appareils SEW
BYTE
Réservé (doit être à "0")
BYTE
0
BYTE
0
BYTE
Réservé (doit être à "0")
BYTE
Réservé (doit être à "0")
Interface
UFR41B même
Réservé
EtherCAT X36 (en préparation)
SBus1 (X33 et X26)
SBus 2 (X32)
Nom du service
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Répertoire des objets CIP
Valeur par
Description
défaut [hex]
00
0 = good / 1 = bad
00
Input Register
01
Output-Register
0060
Longueur de données en bits
(96 bits = 12 octets)
Données au format du canal-paramè-
tres SEW
P. ex. adresse SBus des appareils
1 ...
raccordés au SBus 1 de l'UFR41B
Paramètres de
l'UFR41B même
3
Système de bus de la couche inférieure,
p. ex. SBus 1
®
advanced et les entraînements.
Plage de valeurs sous-adresse 1
0
0
1 - 16
17 - 32
I
0 0
Instance
X
X
7
77
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