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Fonctionnement (PROFINET IO)
I
11
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
0 0
142
Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.req, en
indiquant l'en-tête PROFINET correspondante.
Fonction
READ.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
Réponse-paramètres PROFIdrive positive
Le tableau suivant montre les données utiles de la trame READ.res en cas de réponse
positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version de firmware) est retournée.
Fonction
READ.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Octet
Champ
0
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6, 7
Value Hi
8, 9
Value Lo
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître contrô-
leur PN
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets dans la trame-réponse
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x01
Réponse positive à une requête de paramètres
0x00
Numéro d'axe retourné
0 = UFR41B
1 = esclaves avec adresse SBus 1
0x01
1 paramètre
0x43
Format du paramètre : double mot
0x01
1 valeur
0x311C
Poids fort de la valeur du paramètre
0x7289
Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
>> Version de firmware 823 947 9.13
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