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Fonctionnement (PROFINET IO)
I
11
Paramétrage via le jeu de données PROFIdrive 47
0 0
Réponse-paramè-
tres négative
144
Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame WRITE.req en
indiquant l'en-tête PROFINET.
Champ
Valeur
Function_Num
Slot_Number
X
Index
47
Length
240
Réponse positive "WRITE Parameter"
Le tableau suivant montre l'en-tête PROFINET de la réponse positive READ.response
avec paramètres-réponse.
Fonction
READ.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Le tableau suivant montre la réponse positive à la fonction PROFIdrive "Change
Parameter".
Octet
Champ
0
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
Le tableau suivant montre la codification d'une réponse négative dans une fonction
PROFIdrive. En cas de réponse négative, le bit 7 du champ Response-ID de la réponse
est à 1.
Fonction
READ.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
Octet
Champ
Valeur
0
Response
0x01
Reference
1
Response ID
0x810x82 Réponse négative à une requête de paramètres. Réponse néga-
2
Axis
0x01
3
No. of Parameters
0x01
4
Format
0x44
5
No. of values
0x01
6, 7
Error value
0x0811
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Description
Requête READ
N° d'emplacement non utilisé
Index du jeu de données
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître contrô-
leur PN
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x02
Réponse PROFIdrive positive
0x01
1 = adresse SBus 1 du MOVIDRIVE
0x01
1 paramètre
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
tive à une requête "Change parameter"
1 = adresse SBus 1 du MOVIDRIVE
1 paramètre
Défaut
Code de défaut 1
Code retour MOVILINK
Add.-Code 0x11 (voir paragraphe "Codes retour MOVILINK
pour PROFINET", page 140)
®
B
®
B
®
, p. ex. Error-Class 0x08,
®
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