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Configuration de la passerelle bus de terrain UFx41B et des variateurs
5.2.3
Configurer la passerelle bus de terrain
Autosetup
Pour réaliser la configuration à l'aide de la fonction "Autosetup", cliquer sur le champ
[Autosetup] dans le configurateur passerelle UFx. Tous les entraînements sont arrêtés.
Les esclaves raccordés au bus système CAN 1 sont alors scannés et configurés
automatiquement avec un MOVIAXIS
symbole d'action pour la durée de l'exécution de la fonction "Autosetup".
La fonction autosetup affecte la longueur de données-process suivante :
•
•
Dans le cas d'un MOVIAXIS
modules d'axe MOVIAXIS
Dans le cas d'un MOVIDRIVE
SBus et la fréquence de transmission SBus (tel que décrit au chapitre "Configuration de
la passerelle bus de terrain et des esclaves") des esclaves doivent être configurés.
Le nombre d'esclaves et leurs réglages sont enregistrés dans la passerelle bus de
terrain et contrôlés par scanning des esclaves lors de chaque mise sous tension.
Noter que la fonction "Autosetup" suppose le raccordement de tous les esclaves sur le
bus système CAN 1. Le scanning se fait exclusivement via le bus système CAN 1.
Si la fonction "Autosetup" a été exécutée correctement et que la communication bus de
terrain est déjà établie, les données-process sont lancées et le configurateur passerelle
UFx présente le fonctionnement sans défaut.
Configuration
Pour réaliser la configuration définie par l'utilisateur, cliquer sur le champ [Configuration
définie par
définie par l'utilisateur] dans le configurateur passerelle UFx. Le configurateur passe-
l'utilisateur
relle UFx passe dans l'onglet "Configuration données-process". Cliquer sur [Données-
process - Arrêt]. Tous les entraînements sont arrêtés.
La fonction "Configuration définie par l'utilisateur" permet la configuration personnalisée
de la longueur de données-process ; elle est indispensable lorsque des esclaves sont
raccordés sur le bus système CAN 2 de la passerelle bus de terrain.
La répartition des esclaves sur les deux interfaces CAN de la passerelle bus de terrain
permet de réduire le temps de cycle CAN et donc d'améliorer les performances pour le
transfert de données.
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Déroulement de la mise en service
6 données-process pour MOVIAXIS
3 données-process pour MOVIDRIVE
®
®
. Le configurateur passerelle UFx affiche un
®
®
B, MOVITRAC
®
, les objets données-process (PDO) nécessaires des
sont configurés automatiquement.
®
B ou d'un MOVITRAC
®
B
®
B, l'adresse SBus, le time out
12103AFR
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