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9.4.3
Structure du protocole
MBAP Header
Write
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Request:
Write
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Response:
Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Request:
Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Response:
ou :
Write/Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Request:
Write/Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Response:
* L'identifiant Unit (UI-D) est utilisé en mode passerelle afin de reproduire les registres
200
La description des paramètres MOVILINK
registres 200
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
Le protocole Modbus (Modbus/TCP)
Accès aux paramètres via Modbus/TCP
Length
UI-D
FC
(1+6+8)
(*)
(0x10)
Length
UI-D
FC
(1+5)
(*)
(0x10)
Length
UI-D
FC
(1+5)
(*)
(0x03)
Length
UI-D
FC
(1+6+8)
(*)
(0x03)
Length
UI-D
FC
(1+10+8)
(*)
(0x17)
Length
UI-D
FC
(1+6+8)
(*)
(0x17)
- 203
sur les participants de la couche inférieure (voir chapitre "En-tête").
hex
hex
- 203
figure dans le chapitre "Canal paramètres MOVILINK
hex
hex
Function Code-Data
Write Word
Byte-
Write Address
Count
Count
(0x200)
(0x8)
(0x04)
Write Word
Write Address
Count
(0x200)
(0)
Read Word
Read Address
Count
(0x200)
(0x04)
Write Word
Byte-
Write Address
Count
Count
(0x200)
(0x8)
(0x04)
ReadWord
Read Address
Write Address
Count
(0x200)
(0x200)
(0x04)
ReadWord
Byte-
Read Address
Count
Count
(0x200)
(0x04)
(0x8)
®
(8 octets) et de leur reproduction sur les
I
0 0
MOVILINK ®
Parameter-Data
MOVILINK ®
Parameter-Data
64067AXX
Write Word
Byte-
MOVILINK ®
Count
Count
Parameter-Data
(0x8)
(0x04)
MOVILINK ®
Parameter-Data
64165AXX
®
".
9
107
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