Configuration de la passerelle bus de terrain UFx41B et des variateurs
5
Déroulement de la mise en service
5.2.4
Derniers réglages au niveau des esclaves
48
Régler les paramètres suivants pour chaque esclave.
•
Nombre de données-process
•
Durée time out SBus
•
Interface CAN (bus système CAN 1 ou bus système CAN 2) sur lequel est raccordé
l'esclave
L'entrée du champ "Mot de démarrage structure DP" est déterminée automatiquement.
Le mot de démarrage de la structure données-process dans le sens bus de terrain ainsi
que la longueur données-process sont identiques pour les entrées-process et sorties-
process de l'esclave.
Une pression sur le champ [Transférer la configuration] lance le réglage automatique
des paramètres des MOVIAXIS
setup" est sur "Activé(e)". Si le paramètre "Données-process autosetup" est sur "Désac-
tivé(e)", les réglages dans le variateur MOVIAXIS
automatiquement et devront donc être effectués par l'utilisateur.
Une pression sur le champ [Données-process - Démarrage] lance la communication
entre la passerelle bus de terrain et l'esclave. Le symbole suivant s'affiche si la
communication est correcte.
L'interface d'ingénierie de la passerelle bus de terrain donnant accès à tous les
paramètres des esclaves, appliquer l'outil "Assistant de mise en route" à chaque appa-
reil. Cela permet d'adapter le variateur au moteur raccordé et le cas échéant les circuits
de régulation du variateur aux conditions de charge de l'application.
Si disponible, il est également possible de charger un fichier-paramètres adapté dans le
variateur ou servovariateur. Il faut néanmoins veiller à ce que l'adresse SBus et plus
particulièrement la fréquence SBus ne soient pas modifiées.
REMARQUE
En particulier avec un MOVIAXIS
objets IN PDO et OUT PDO. Si les réglages de communication avaient été modifiées
par le transfert du jeu de paramètres, ces réglages pourront être corrigés par un
nouveau transfert de la configuration définie par l'utilisateur ou par une nouvelle exé-
cution de la fonction "Autosetup".
®
•
MOVIAXIS
La communication données-process est configurée automatiquement dans le
module d'axe de chaque esclave MOVIAXIS
relle "Données-process autosetup" de cet appareil soit sur "Activé(e)". Pour cela,
seuls les objets données-process nécessaires pour la communication entre la
passerelle bus de terrain et le module d'axe MOVIAXIS
Manuel Passerelle bus de terrain UFR41B pour EtherNet/IP, Modbus/TCP et PROFINET IO
®
pour lesquels le paramètre "Données-process auto-
®
concerné ne sont pas réalisés
®
, il faut vérifier les réglages de communication des
®
à condition que le paramètre passe-
12107AXX
®
sont configurés.