Table des Matières
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3. Installation de l'unité centrale CMXR-C2
Les indications de longueurs dans le tableau sont les valeurs maximales dans des condi-
tions idéales. La longueur de câble possible diminue en cas de mauvais contact de
blindage, de fortes perturbations, de câbles de dérivation et de mauvaise qualité du
câble.
De plus, la longueur du câble dépend des propriétés des autres abonnés du bus CAN et
des optocoupleurs utilisés (si équipés).
Nous recommandons de dimensionner le câble CAN uniquement à une longueur
absolument nécessaire.
Câble pour et sortie de tension de référence et de l'alimentation du codeur
Sortie de tension de
Description
référence et d'ali-
mentation du codeur
Type de câble
Paires de câbles torsadés, avec blindage contre les champs 50 Hz à basse
fréquence (voir également le paragraphe « Câbles ES, analogiques (entrée/sortie
en tension ou en courant »).
Type de connecteur
Connecteur mâle avec pas de la trame de 5,08 mm
Tableau 3.7 Câble pour et sortie de tension de référence et de l'alimentation du codeur
Entrée de codeur incrémental
Entrée de codeur
incrémental
Type de câble
Câble standard blindé
Type de connecteur
Connecteur mâle SUB-D 9 pôles à boîtier intégralement conducteur
Tableau 3.8 Spécification
Spécification
Reliez le blindage du câble sur toute sa surface au boîtier blindé du connecteur. Une
connexion supplémentaire du blindage et de la masse n'est pas nécessaire.
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L'interface CAN X6 est prédéfinie sur 1 000 kbit/s.
Festo GDCP-CMXR-C2-HW-FR 1002NH
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