Table des Matières
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3. Description du produit
Diagrammes de temps de réponse des E/S
ENABLE
START
STOP
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2:
Speed
reached
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes)
tmc
= x ms (en fonction de la fenêtre Motion Complete)
Fig. 3.1 :
Tracé du signal en mode Sélection de la synchronisation / an cas
d'activation
de la synchronisation via START (DIN8)
Le signal MC (Motion control) est effectif tant que l'entraînement est à l'arrêt en cas de
synchronisation active (DIN8: START). Tant que la fenêtre "DZ = 0 détecté" est ouverte,
le signal MC est actif.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t
t1
tx
mc
t1
tx
41
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