Table des Matières
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3. Description du produit
Signal
Description
DIN0 ... DIN13
Entrées TOR pour niveau 24 V, fonctions suivantes :
(en fonction du choix du mode, les entrées sont associées à leur fonction)
Mode 0 :
1 x activation d'étage de sortie (DIN4)
1 x activation du régulateur / validation d'erreur (DIN5)
2 x capteurs de fin de course (DIN6 + DIN7)
6 x sélection de position (DIN0 ... 3, DIN10, 11)
1 x démarrage du positionnement (DIN8)
2 x changement de MODE (DIN9 , 12)
1x arrêt (DIN13)
Mode 1 :
2 x mode test pas à pas. (DIN10 , 11)
1x Teach (DIN8)
Mode 2 :
1x pause programme de déplacement (DIN3)
1x démarrage programme de déplacement (DIN8)
2x suivant pour condition d'évolution du programme de déplacement (DIN 10, 11)
Mode 3 :
2x impulsions / direction (CLK/DIR ou CW/CCW sur DIN2, 3)
1x démarrage Sync (DIN8)
Tab. 3.14 : Interface de commande X1
44
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
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