Raccordement : Entrée Du Codeur Incrémental [X10]; Version Sur L'appareil [X10]; Connecteur Opposé [X10]; Affectation Du Connecteur [X10] - Festo CMMP Serie Manuel D'installation

7. Installation électrique
Broche n° Désignation Valeur
15 SIN_Z0 *)
8 #SIN_Z0 *)
*) Capteur Heidenhain : A=SIN_Z0; B=COS_Z0
**) Le blindage de câble extérieur doit toujours être posé côté régulateur sur le PE (boîtier du connecteur).
Tableau 7.6 Affectation des broches : codeur incrémental avec interface sérielle p. ex. EnDat
7.9 Raccordement : entrée du codeur incrémental [X10]
7.9.1

Version sur l'appareil [X10]

- Fiche SUB-D, à 9 pôles, prise
7.9.2 Connecteur opposé [X10]
- Fiche SUB-D à 9 pôles, broche
7.9.3

Affectation du connecteur [X10]

Broche n° Désignation
1 A/CLK
6 A#/CLK#
2 B/DIR
7 B#/DIR#
3 N
8 N#
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708
Spécification
1 V ±10 %
Signal de voie SINUS (différentiel) de codeur incrémental
SS
à haute résolution
R 120 Ω
I
Le blindage de câble extérieur doit toujours être posé côté régula-
teur sur le PE (boîtier du connecteur) (assuré avec NEBM-M12).
Valeur
5 V/R 120
I
5 V/R 120
I
5 V/R 120
I
5 V/R 120
I
5 V/R 120
I
5 V/R 120
I
Spécification
Signal de codeur incrémental A/
signal moteur pas à pas CLK
polarité pos. conformément à RS422
Signal de codeur incrémental A/
signal moteur pas à pas CLK
polarité nég. conformément à RS422
Signal de codeur incrémental B/
signal moteur pas à pas DIR
polarité pos. conformément à RS422
Signal de codeur incrémental B/
signal moteur pas à pas DIR
polarité nég. conformément à RS422
Impulsion nulle N du codeur incrémental
polarité positive conformément à RS422
Impulsion nulle N du codeur incrémental
polarité nég. conformément à RS422
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