Interfaces Et Affectations Des Connecteurs - Festo CMMS-AS Serie Manuel

6. Installation électrique
6.4

Interfaces et affectations des connecteurs

6.4.1 Interfaces E/S [X1]
L'affectation de l'interface X1 peut être multiple en changeant de mode.
Ainsi, quatre affectations E/S différentes peuvent être sélectionnées au maximum.
Celles-ci sont décrites dans les tableaux
Tab. 6.2 : Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 0,
Tab. 6.3 : Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 1,
Tab. 6.4 : Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 2 et
Tab. 6.5 : Affectation des broches : interface I/O [X1] Mode 3.
Mode
Mode 0 – Positionnement
Mode 1 – Mode test pas à pas
Mode 2 – Programme de déplacement
Mode 3 – Synchronisation
Tab. 6.1 : Changement de mode
Bro Désigna
che tion
1 AGND
2 AIN0 /
DIN12
3 DIN10
4 +VREF
5 libre
6 GND24
7 DIN1
8 DIN3
9 DIN5
10 DIN7
11 DIN9
12 DOUT1
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
DIN9
0
0
1
1
Valeur Mode = 0 − Positionnement
0 V Blindage pour signaux analogiques
±10 V Interface de commande E/S numériques :
Sélection de mode DIN 12 (High actif)
Interface de commande Entrée analogique :
Entrée de consigne 0, différentiel, tension d'entrée 30 V
maximum
Sélection d'enregistrement 4 (High actif)
+10 V ±4 % Sortie de référence pour potentiomètre de consigne
GND (masse) Potentiel de référence pour les entrées et sorties TOR
corresp.
Sélection d'enregistrement 1 (High actif)
Sélection d'enregistrement 3 (High actif)
Activation du régulateur EN (High actif)
Capteur de fin de course 1
Interface de commande E/S numériques : Sélection de mode
(High actif)
Interface de commande Bus de terrain :
Entrée Sample (entrée haute vitesse)
24 V 100 mA Sortie librement programmable - Par défaut :
Motion Complete (High actif)
DIN12
0
1
0
1
101