3. Description du produit
Diagrammes de temps de réponse des E/S
ENABLE
START/TEACH
STOP
DIN11: Jog -
DIN10: Jog +
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK-TEACH
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
Fig. 3.10 : Tracé du signal avec la fonction pas à pas positive ou négative
70
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
neg
0
t1
tx
pos
tx
t1
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH